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養生吧,程序員!

由於寫作的原因,我認識了蠻多天南海北的朋友。空下來的時候,我就會主動找他們聊一聊,一呢,從他們那吸取成功的經驗,開拓一下眼界;二呢,讓自己的社交圈擴大一些,要知道,多一個朋友就多一條路;三呢,看看朋友們有沒有自己可以幫得上的忙;四呢,保持年輕的心態,不至於落伍。

老讀者都知道了,我在三線城市洛陽,雖然幸福感很足,但整體社交的圈子是有限的,只通過互聯網,很難得到一些不便於公開的信息,和朋友們聊一聊,不僅能夠加深感情,還能夠讓自己和一線城市保持同步。

昨天,我和一個非常優秀的年輕人聊天,他給我說,身體上出了一些狀況。他比我小七八歲,按理說身體素質倍棒才對,但大城市的生活壓力,讓他只能快馬加鞭。這就導致身體一直處於高負荷的運轉狀態,很容易出問題。

提起程序員,總免不了和一些段子關聯上,比如說“要變強,必變禿”,再比如說:

零基礎學編程→某編程語言入門→某編程語言進階→技術專家→頸椎病

以前,我對這些段子總是一笑而過,但回想起朋友說的那些話,總免不了一陣心酸。就讓我來寫一篇“程序員養生指南”吧,希望能給讀者朋友們一些警醒或者說參考吧。

心學鼻祖王陽明曾提出過一個觀點,叫做“知行合一”,我的理解就是,當你要做一件事情的話,你必須得對它有一定的認知,否則的話,你根本就不會去做這件事。

舉個例子來說,如果你不知道學習很重要,哪怕你天資聰慧,你也不可能去學習,你會把心思花在其他地方。

再比如說,如果你認知不到英語對於程序員的重要性,你永遠也擺脫不了對翻譯軟件的依賴症。

對吧?如果在你的認知里,意識不到健康的重要性,那你對待身體的態度可就會大有不同。

大二結束后,我要去蘇州參加培訓,臨走之前,同學們給我送行,結果我一下子喝大了。畢竟一起玩了兩年,又要去人生地不熟的地方,傷感在所難免,於是我把自己喝到了醫院。

喝完酒感覺沒啥事,結果睡覺前嘔吐的厲害,感覺整個人就要死翹翹了。我的一個好兄弟看我情況不妙,背着我就跑,大晚上也沒啥車,幸好醫院就在我們學校旁邊,算是保住了一條小命。

從那以後,我就特別討厭喝酒,儘管有的時候不得不喝一些,但都會盡量控制到不上頭的狀態。

我身邊有不少人,總是把鍛煉掛在嘴上,聊起來感覺特別注重身體。但過一段時間再問他,“夥計,你健身卡辦了沒?”“最近忙,過两天就去辦,感覺身體有點撐不住了。”

生存的壓力確實大,但如果身體跨了,生存的意義又是什麼呢?

改變一個人的認知,最壞的方式就是徹底摧毀他之前的認知。極端的例子就是大病初愈,那時候,人會迫切地想要鍛煉身體。

最好的方式,當然是聽得進去勸,把別人糟糕的經歷當做是自己前進的動力。認識到健康的重要性,然後一點一滴地去改善生活的習慣,最終達到知行合一的境界。

我曾看過一本書,裏面提到一個觀點,養成習慣的最好方式就是,連續不間斷地做一件事,周期為 21 天。這件事最好是一件小事,比如說,起床后疊被子這件事,它一點也不難,很容易就能做到。

但能不能堅持 21 天不間斷就需要一點點耐力了,21 天不算長,但絕對算得上是富有意義的考驗了,它對你培養飲食、作息、運動方面的良好行為習慣是一道開胃菜。

接下來說說飲食吧,我覺得一定不要暴飲暴食,或者餓着肚子。每天的三餐一定要及時,哪怕你早上起晚了,一定也要記得吃點東西,可以準備一些麵包或者牛奶,不要餓着肚子挺到中午,那樣的話,對身體不好,另外,餓的時候,工作狀態也會大打折扣。

現在天氣熱了,很多讀者的食慾都不會特彆強烈,尤其是到了中午的時候,可以選擇一些清淡的,比如說,我作為北方人,最喜歡的就是甜面片,伴着一點鹹菜吃,再喝點麵湯,感覺特別舒服。

到了晚上,不要因為餓就要找場子,覺得必須得吃回來,然後睡覺的時候就感覺特別撐,很難入睡,反而影響了睡眠質量。

我一般是十點半入睡,然後一覺睡到早上五六點。這個作息還是非常規律的,中午如果困的話,就再補個覺。最好不要超過半個小時,否則越睡越困,如果實在睡不着,就閉目養神會,就算是休息休息眼睛吧,畢竟做程序員的,每天對着電腦屏幕和手機屏幕,對眼睛的傷害還是蠻大的。

有不少讀者都睡得特別晚,一方面是公司上下班時間上的問題,一方面就是好不容易有點自己的自由時間,舍不得睡覺,於是熬一會,打一把遊戲,就到了凌晨一兩點。

我是怎麼知道的?通過留言的時間就知道了。讓我很心疼的一個事實是,有些留言的時間竟然是凌晨三四點。真的,看到這個時間點的留言,我都會勸讀者能早點睡就早點睡,不要熬夜。

二十五六歲之前,熬個夜,很快就恢復了,但再往後,真的是非常難,我以前熬夜看英超,結果第二天整個人都處於懵逼的狀態,效率特別差,要兩三天才能恢復正常,索性後來就戒了。

最後再說說鍛煉吧,年前我辦了一張健身卡,一周能堅持去兩到三次,但後來就中斷了。最近兩個月,我開始了騎自行車,感覺效果還不錯,瘦了七八斤的樣子,有一種返老還童的感覺,真的。

五六點起來,騎一個小時左右,回到家不耽誤上班。我在朋友圈曬過兩張圖,老讀者應該看到了。清晨,空氣特別好,路上人也不多,車也不多,氣溫也剛剛好,耳邊再聽着周杰倫或者王力宏,感覺真的非常愜意。

作為程序員,絕大部分時間都要坐在椅子上,再加上有些公司加班特別厲害,就導致久坐的時間特別長,於是頸椎病、肩周炎等等職業病隨着而來。

除了及時地走動,還是要盡量騰出一些時間去鍛煉一下,哪怕走走路,跑幾步,對身體的調整都卓有成效,業績是公司的,身體是自己的。

最後,就是堅持了。生活需要用心去對待,如果我們用心去愛她,她就會加倍地愛我們——養生吧,程序員!

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我是沉默王二,一枚有顏值卻靠才華苟且的程序員。關注即可提升學習效率,別忘了三連啊,點贊、收藏、留言,我不挑,嘻嘻

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GitHub 15.2k Star 的Java工程師成神之路,不來了解一下嗎!

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Perl 之父 Larry Wall 曾經在自己的《Programming Perl》一書中提到過:”程序員有3種美德: 懶惰、急躁和傲慢” 。懶惰,作為程序員美德的第一個要素。

Larry Wall 所說程序員應該具備的懶惰,並不是安於現狀、不思進取。而是一種為了達到同樣甚至更好的目標,而付出最少的時間或者精力的行為。一個懶惰的程序員會盡量使自己的代碼即實用又有很好的可讀性,這樣可以節省很多後面的維護的成本。一個懶惰的程序員會儘力完善代碼中的註釋及文檔,以免別人問自己太過問題。一個懶惰的程序員會擅長使用各種工具,從方方面面提升自己的效率。

懶惰是科技發展、人類進步的最大動力。從原始社會、農業時代、工業時代一直到如今的信息時代。因為懶惰,人們才會有動力去發明各種高效、便捷的工具,這些當初的工具,漸漸的就形成了如今的科技。所謂工欲善其事、必先利其器,說的就是這個道理。

在一篇文章中,作者將介紹多種實用的工具,全方位的武裝你,使我們的讀者都可以當一個“懶惰”的程序員。

搜索類在線工具

1、SearchCode(https://searchcode.com/ )是一個源碼搜索引擎,目前支持從 Github、Bitbucket、Google Code、CodePlex、SourceForge 和 Fedora Project 平台搜索公開的源碼。

2、mvnrepository(http://mvnrepository.com )這個不用詳細解釋了,就是查詢maven的gav等信息。

3、Iconfont(https://www.iconfont.cn )國內功能很強大且圖標內容很豐富的矢量圖標庫,提供矢量圖標下載、在線存儲、格式轉換等功能。阿里巴巴體驗團隊傾力打造,設計和前端開發的便捷工具。

4、BinaryDoc for OpenJDK(https://openjdk.binarydoc.org/net.java/openjdk/)直接從OpenJDK二進制文件生成文檔,二進制代碼是最好的文檔。

5、Unsplash(https://unsplash.com )是一個免費的圖片分享網站,可以在上面搜索無版權圖片

6、鳩摩搜書(https://www.jiumodiary.com/ )國內一款強大的电子書搜索引擎,整合了大部分电子書平台的資源,最重要的是他無需註冊登錄,可以直接下載。並且網站頁面清新、且資源免費。

7、MySlide(https://myslide.cn/ )是一個提供PPT分享服務的平台,在這裏你可以找到你想要的PPT。專註技術領域的PPT共享,各種技術大會的演講PPT這裏都有。

8、IT大咖說(https://www.itdks.com/ )是IT垂直領域的大咖知識分享平台,分享行業TOP大咖乾貨,技術大會在線直播錄播,在線直播知識分享平台。

生成類在線工具

1、BeJSON(http://www.bejson.com/json2javapojo )是一個比較好用將Json轉成Java對象的工具。json是目前JavaWeb中數據傳輸的主要格式,很多時候會有把json轉成Java對象的需求。有時候合作方會提供一個json的樣例,需要我們自己定義Java類,這時候這個工具就派上用場了。

2、在線corn生成工具(https://cron.qqe2.com/ ),Cron 一般用於配置定時任務的執行。但是要想一次性的把一個corn表達式配置好確實很難的,需要程序員記住他的語法。有一些在線工具可以提供圖形化的界面,只要輸入想要定時執行的周期等,就可以自動生成corn表達式。

3、正則表達式的生成工具(http://tool.chinaz.com/tools/regexgenerate )正則表達式,又稱規則表達式。(英語:Regular Expression,在代碼中常簡寫為regex、regexp或RE),計算機科學的一個概念。正則表達式通常被用來檢索、替換那些符合某個模式(規則)的文本。在使用正則表達式進行字符轉過濾的時候,需要用事先定義好的一些特定字符、及這些特定字符的組合,組成一個“規則字符串”,這個“規則字符串”用來表達對字符串的一種過濾邏輯。通常,這個規則字符串的定義是比較麻煩和複雜的。也需要經過大量的測試和驗證才能被採用。

4、 ASCII藝術生成工具(http://patorjk.com/software/taag/ )可以將輸入的字符快速轉換成ASCII藝術文字的形式。

5、ProcessOn(https://www.processon.com/ )是一個在線協作繪圖平台,為用戶提供最強大、易用的作圖工具!支持在線創作流程圖、BPMN、UML圖、UI界面原型設計、iOS界面原型設計。

6、MarkDown編輯器,Markdown 是一種輕量級標記語言,它允許人們使用易讀易寫的純文本格式編寫文檔,深受廣大程序員們的喜愛,推薦幾款在線md編輯器:MaHua(https://mahua.jser.me/ ) 馬克飛象(https://maxiang.io/ ) Cmd(https://www.zybuluo.com/mdeditor )

轉換類在線工具

1、站長工具的編碼轉換(http://tool.chinaz.com/tools/unicode.aspx )比較全面,提供了Unicode編碼、UFT8編碼、URL編碼/解碼等功能。編碼問題一直困擾着開發人員,尤其在Java 中更加明顯,因為Java 是跨平台語言,不同平台之間編碼之間的切換較多。計算中提拱了多種編碼方式,常見的有 ASCII、ISO-8859-1、GB2312、GBK、UTF-8、UTF-16 等。有些時候開發人員需要通過編碼轉換的方式來查看不同編碼下面的文件內容。

2、時間戳轉換工具(http://tool.chinaz.com/Tools/unixtime.aspx),時間戳(英語:Timestamp)是指在一連串的資料中加入辨識文字,如時間或日期,用以保障本地端(local)資料更新順序與遠端(remote)一致。

3、Timebie(http://www.timebie.com/cn/easternbeijing.php )提供了世界時間相互轉換的功能。世界各地時間轉換在做國際業務的時候會經常用到,比如北京時間轉紐約時間,北京時間轉洛杉磯時間。

4、加密解密也是JavaWeb可能會經常遇到的,有的時候我們需要驗證加密算法是否正確,或者要解密等場景,就需要一個在線工具(http://tool.chinaz.com/tools/textencrypt.aspx )來快速驗證。

5、convertworld(https://www.convertworld.com/zh-hans/ )是一個比較全的單位換算的網站。我經常用它進行時間單位和貨幣單位的換算。

6、Convertio(https://convertio.co/zh/flv-mp4/ )是一個在線視頻格式轉換工具,支持多種常見視頻格式,如 FLV、MOV 和 AVI 等。上傳的視頻文件不能超過 100 MB。

7、Docsmall(https://docsmall.com/image-compress )是一個在線圖片壓縮工具,可以批量壓縮圖片、Gif 圖,一次最多上傳 30 張圖片,每張圖片最大為 25 MB。

檢查類在線工具

1、JSON格式化工具(https://www.json.cn/ )是我嘗試過很多同類工具之後最經常使用的一個,不僅支持json格式的驗證及格式化,還可以將json格式壓縮成普通文本等好用功能。有時候我們不確定這個文本是否完全符合JSON格式,有時候我們也想可以更清晰的查看這個JSON文本的格式關係。就可以使用這個工具來進行JSON格式的驗證和格式化。

2、正則驗證(http://tool.chinaz.com/regex ),Java開發對正則表達式肯定不陌生。站長工具提供的這個正則驗真工具還不錯。

3、Diffchecker(https://www.diffchecker.com/ )是一個使用很不錯代碼差異對比工具。使過svn或者git的人對diffcheck肯定不陌生,但有時候我們修改的文本內容並沒有被版本控制,那麼就可以使用在線的網站查看文件的修改情況。

對照類工具

1、ASCII對照表 : http://tool.oschina.net/commons?type=4 2、HTTP狀態碼 : http://tool.oschina.net/commons?type=5 3、HTTP Content-type : http://tool.oschina.net/commons 4、TCP/UDP常見端口參考 : http://tool.oschina.net/commons?type=7 5、HTML轉義字符 : http://tool.oschina.net/commons?type=2 6、RGB顏色參考 : http://tool.oschina.net/commons?type=3 7、網頁字體參考 : http://tool.oschina.net/commons?type=8

在線代碼運行

1、CodeRunner(https://tool.lu/coderunner/ )可以在線運行php、c、c++、go、python、java、groovy等代碼。當我們在外面,沒有IDE又想執行個小程序的時候是個不錯的選擇。

一個實用小插件

最後,再給大家推薦一個chrome插件,這個插件中囊括了很多上面介紹的在線工具的功能,如JSON格式化、時間戳轉換、Markdown工具、編碼解碼、加密解密、正則驗證等。

FeHelper ,可以關注我的公眾號,後台回復”在線工具”,我已經把安裝包給大家準備好了。

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一起玩轉微服務(1)——概念

一、什麼是微服務

隨着各行各業公司的快速發展,業務規模的不斷擴大,不可避免的造成原有架構不能夠適應快速的增長和變化。這時,微服務就進入大家的視野,其實在微服務之前,很多的公司已經做過服務化的改造,並且取得了一定的成果,但是對於整體流程的標準化還有一定有差距。那麼,什麼是微服務呢?
準確的說,微服務是一種軟件架構模式,將大型系統或者複雜的應用分割成多個服務的架構,服務之間互相協調、互相配合,為用戶提供最終價值。每個服務都有獨立的生命周期,可以單獨的維護和部署,各個業務模塊之間是松耦合的,比傳統的應用程序更有效地利用計算資源,應用的擴展更加靈活,能夠通過擴展組件來處理功能瓶頸問題。這樣一來,開發人員只需要為額外的組件部署計算資源,而不需要部署一個完整的應用程序的全新迭代。
一個微服務的架構如圖所示,單體應用被拆分成多個微小的服務:

也有人將微服務的開發比喻成搭積木,每個服務都是一個零件,使用這些不同的服務可以搭建出不同的形狀。簡單的說,微服務架構就是把一個大系統按業務功能分解成多個職責單一的小系統,並利用簡單的方法使多個小系統相互協作,組合成一個大系統。
其實這裏蘊含着自古以來的真理,就是分而治之,當一件事情大到不能處理的時候,就使用一定的切分方法,將其變成很多微小的類,然後分門別類的進行處理,以達到最好的效果,最終實現1+1>2的功效。
微服務的優點和缺點(或者說挑戰)一樣明顯。
優點

  • 開發簡單,每個服務完成獨立的功能

  • 技術棧靈活,可以選擇不同的語言完成不同的服務,發揮各種語言的最大優勢

  • 服務獨立無依賴,每個服務都可以單獨部署,一個服務出現問題不會導致整個系統癱瘓

  • 獨立按需擴展,以應對高併發以及大流量

  • 可用性高,當其中一個點出現問題時,能夠及時切換,不影響業務正常運行

  • 複雜應用解耦為小而眾的服務,拆分可以基於一定的原則,將耗時的應用解耦

  • 各服務精而專,也就是我們常說的專人干專事,映射到微服務中就是專服務干專事

  • 服務間通信通過API完成,選擇輕量的API通信

    缺點(挑戰)

  • 多服務運維難度,服務的增加意味着運維的困難,如何有效的管理是一個挑戰

  • 系統部署依賴,當業務複雜是,系統之間的耦合關係高度耦合,如何高效部署是一個挑戰

  • 服務間通信成本,包括網絡延遲,接口不可用性等,保證服務的高可用性是一個挑戰

  • 數據一致性,再各個服務間如何有效的共享數據,確保相應服務的數據需求一致性是一個挑戰

  • 系統集成測試,拆分后,原本需要測試的內容成倍的增加,如何高效的降低測試成本是一個挑戰

  • 重複工作,服務拆分之後,由於信息的不對稱導致的重複性工作,如何有效抽象是一個挑戰

  • 性能監控,原本只需要一個監控的部分,現在需要分開監控,如何快速定位問題是一個挑戰

  • 溝通成本的成倍增加,服務拆分后,各個服務由單獨的人來維護,如何高效的溝通是一個挑戰

二、為什麼微服務

從一般的平台遇到的問題說起,平台的問題包括:

  • 服務配置複雜。基礎服務多,服務的資源配置複雜。傳統方式管理服務複雜。
  • 服務之間調用複雜。檢索服務、用戶中心服務等,服務之間的調用複雜,依賴多。
  • 服務監控難度大。服務比較多,機器部署複雜,服務存活監控、業務是否正常監控尤為重要。
  • 服務化測試問題。服務依賴性比較大,測試一個小的功能,周邊服務也需要啟動。

那麼微服務的架構有什麼優勢,大家為什麼都懷着極高的熱情來應對微服務呢。

1. 區別

首先看一下兩者的區別,單體應用和分佈式應用都有哪些優點和缺點呢,通過下面的表格來做一下分析和對比?

 

 

從上面的表格我們可以看到,分佈式系統雖然有一些優勢,但也存在一些問題。

  • 架構設計變得複雜(尤其是其中的分佈式事務)。
  • 部署單個服務會比較快,但是如果一次部署需要多個服務,部署會變得複雜。
  • 系統的吞吐量會變大,但是響應時間會變長。
  • 運維複雜度會因為服務變多而變得很複雜。
  • 架構複雜導致學習曲線變大。
  • 測試和查錯的複雜度增大。
  • 技術可以很多樣,這會帶來維護和運維的複雜度。
  • 管理分佈式系統中的服務和調度變得困難和複雜。

也就是說,分佈式系統架構的難點在於系統設計,以及管理和運維。

接下來我們就一起來看一下架構的演變過程。

2. 從單體應用說起

下圖是我們非常熟悉的單體應用,或者說是非常傳統的應用架構。
從圖中可以看到,應用通過瀏覽器進行訪問,當訪問到訂單服務的時候,分單服務提供相應的功能,然後去訪問應用的數據層,數據層負責對數據的解析,這是一個極其典型的單體應用結構,這種結構所帶來的問題顯而易見,數據庫存在單點,所有服務都耦合在一個應用中,當其中一個服務出現問題的時候,整個工程都需要重新發布,從而導致整體業務不能提供響應。這種結構在小項目中是沒有什麼問題的,而且操作起來非常靈活,但當業務量爆增的時候,就無法靈活應對了。

 

 

3. 第一步切分

為了應對單體應對無法滿足業務增漲,需要對數據庫進行進一步的切分,以提高擴展性,下圖就是一個切分后的架構圖。

業務之間通過進程間的服務進行相互調用,數據庫之間沒有耦合性,不會存在單點故障。前端只需要調用相應的服務,返回自身需要的數據,然後與用戶進行交互。可以看到,這種方式比傳統的單體應用已經前進了一步,但是數據庫層面仍然存在着問題,根據數據量需要評估是否使用讀寫分離的設計,服務層面也增加了相應的複雜性。前端調用隨着調用接口數量的增加也急需治理。

4. 服務化所帶來的問題

隨着服務的拆分,新的問題應運而生。客戶端如何訪問這些服務?這些服務的調用情況,切分是否合理,安全問題,如果受到攻擊應該如何應對,是否可以使用限流或者降級的方式來及時解決。
應對這些問題,API網關是一個不錯的解決方案。當有新的設備需要調用這些接口時,可以復用原有接口,不需要進行二次開發。接口的維護也會更有條理性,對於訪問次數,安全等問題,都可以在這一層進行解決。

解決了應用前端訪問的問題后,服務之間的相互調用也是一個問題,如果整個系統內部調用關係混亂,就會帶來非常多的不必要的問題。所以約定好服務之間的通信方式是非常有必要的。不管是開源還是公司內部研發,都有非常多的解決方案。最簡單的方式,是通過rpc的調用,傳輸json或者XML,雙方定義好協議格式,通過報文的方式進行數據傳輸。
當多種服務需要互相調用的時候,服務的數量會急劇的增加。服務的治理就成為新的問題。不同的服務的版本問題。如果不能通過一個單獨的註冊地址,像書的目錄一樣來管理整個服務結構,服務的調用就侍显示非常混亂。
一般的分佈式服務,都有一個註冊中心,例如dubbo是基於zookeeper進行的二次開發,自身提供管理控制台,可以對服務進行註冊和查找,Spring Cloud有Eureka,還有etcd,consul等可供選擇。
經過上面的處理,整體上來看應用已經達到了一個非常好的狀態,但是每個應用服務仍然存在着單點問題,當一個服務出現問題的時候,有可能導致連鎖的反應,使用整個系統癱瘓。這時候需要除了監控告警之外的一種容錯機制保障整體服務的可運行性。
通過網關層的反向代理來實現高可用是一個不錯的解決方案,訪問層無需要了解整個體系有多少應用提供,只需要關心服務是否能夠提供服務,並且對必要的接口進行監測,當發現接口無法正常提供服務時,提供相應的告警機制,以微信、短信或者郵件的方式通知相關人及時進行處理。
隨着服務的切分,業務的擴展,數據量的激增也是一個非常大的問題,如果採用傳統的方案來應對,各種關係型數據庫都有瓶頸,把運算量比較大,比較耗資源的運算,跨庫統計查詢的需求。
再下一步隨着數據量的不斷增漲,需要業務和統計分離。
統計一般都是比較耗時的應用,比如計算用戶的留存情況,需要分析一周甚至是更長周期內的用戶數據,如果使用在線的方式分析顯然不太現實,所以,對於大數據量的分析和數據挖掘,需要從業務中抽取數據進行離線分析,然後將分析的結果進行展現。

5. 微服務的可擴展性

針對以上的分析,可以看到,微服務需要具備極強的可擴展性,這些擴展性包含以下幾個方面:
• 性能可擴展:性能無法完全實現線性擴展,但要盡量使用具有併發性和異步性的組件。具備完成通知功能的工作隊列要優於同步連接到數據庫。
• 可用性可擴展:CAP理論表明,分佈式系統無法同時提供一致性、可用性和分區容錯性保證。許多大規模Web應用程序都為了可用性和分區容錯性而犧牲了強一致性,而後者則有賴於最終一致性來保證。
• 維護可擴展:軟件和服務器都需要維護。在使用平台的工具監控和更新應用程序時,要盡可能地自動化。
• 成本可擴展:總成本包括開發、維護和運營支出。在設計一個系統時,要在重用現有組件和完全新開發組件之間進行權衡。現有組件很少能完全滿足需求,但修改現有組件的成本還是可能低於開發一個完全不同的方案。另外,使用符合行業標準的技術使組織更容易聘到專家,而發布獨有的開源方案則可能幫助組織從社區中挖掘人才。

6. 微服務與SOA的區別

面向服務的架構(SOA)是一個組件模型,它將應用程序的不同功能單元(稱為服務)通過這些服務之間定義良好的接口和契約聯繫起來。接口是採用中立的方式進行定義的,它應該獨立於實現服務的硬件平台、操作系統和編程語言。這使得構建在各種各樣的系統中的服務可以以一種統一和通用的方式進行交互。
都是做服務化,那麼微服務與SOA的異同有哪些呢?
相同點:

  • 需要Registry,實現動態的服務註冊發現機制;
  • 需要考慮分佈式下面的事務一致性,CAP原則下,兩段式提交不能保證性能,事務補償機制需要考慮;
  • 同步調用還是異步消息傳遞,如何保證消息可靠性?SOA由ESB來集成所有的消息;
  • 都需要統一的Gateway來匯聚、編排接口,實現統一認證機制,對外提供APP使用的RESTful接口;
  • 同樣的要關注如何再分佈式下定位系統問題,如何做日誌跟蹤,就像我們電信領域做了十幾年的信令跟蹤的功能;

差異點:

  • 是持續集成、持續部署?對於CI、CD(持續集成、持續部署),這本身和敏捷、DevOps是交織在一起的,所以這更傾向於軟件工程的領域而不是微服務技術本身;
  • 使用不同的通訊協議是不是區別?微服務的標杆通訊協議是RESTful,而傳統的SOA一般是SOAP,不過目前來說採用輕量級的RPC框架Dubbo、Thrift、gRPC非常多,在Spring Cloud中也有Feign框架將標準RESTful轉為代碼的API這種仿RPC的行為,這些通訊協議不應該是區分微服務架構和SOA的核心差別;
  • 是流行的基於容器框架還是虛擬機為主?Docker和虛擬機還是物理機都是架構實現的一種方式,不是核心區別;

SOA和微服務的一個主要不同點就是自動化程度上的不同。大部分的SOA實現只達到服務級別的抽象,而微服務走的更遠,它達到了對實現和運行環境的抽象級別。
而在一個規範的微服務中,每個微服務應該被構建成胖jar(fat Jar)其中內置了所有的依賴,然後作為一個單獨的java進程存在。

三、常見的微服務組件

既然談到了微服務架構,就說一下通用的微服務都包括哪些組件:

  • 服務註冊

服務註冊是一個記錄當前可用的微服務實例的網絡信息數據庫,是服務發現機制的主要核心,服務註冊表查詢api、管理api,使用查詢api獲得可用服務的實例,使用管理api實現註冊、註銷。

  • 服務發現

服務調用方從服務註冊中心找到自己需要調用的服務的地址。可以選擇客戶端服務發現,也可以選擇服務端服務發現。

  • 負載均衡

服務提供方一般以多實例的形式提供服務,負載均衡功能能夠讓服務調用方連接到合適的服務節點。並且,節點選擇的工作對服務調用方來說是透明的。可以選擇服務端的負載均衡也可以選擇客戶端的負載均衡。

  • 服務網關

服務網關是服務調用的唯一入口,可以在這個組件是實現用戶鑒權、動態路由、灰度發布、A/B測試、負載限流等功能。根據公司流量規模的大小網關可以是一個,也可以是多個。

  • 配置中心

將本地化的配置信息(properties, XML, yaml等)註冊到配置中心,實現程序包在開發、測試、生產環境的無差別性,方便程序包的遷移。配置部分可以單獨使用高可用的分佈式配置中心,確保一個配置服務出現問題是,其它服務也能夠提供配置服務。

  • API管理

以方便的形式編寫及更新API文檔,並以方便的形式供調用者查看和測試。通常需要加入版本控制的概念,以確保服務的不同版本在升級過程中都能夠提供服務。

  • 集成框架

微服務組件都以職責單一的程序包對外提供服務,集成框架以配置的形式將所有微服務組件集成到統一的界面框架下,讓用戶能夠在統一的界面中使用系統。

  • 分佈式事務

對於重要的業務,需要通過分佈式事務技術(TCC、高可用消息服務、最大努力通知)保證數據的一致性。根據業務的不同適當的需要犧牲一些數據的一致性要求,確保數據的最終一致性。

  • 調用鏈

記錄完成一個業務邏輯時調用到的微服務,並將這種串行或并行的調用關係展示出來。在系統出錯時,可以方便地找到出錯點。同時統計各個服務的調用次數,確保比較熱的服務能夠分配更多的資源。

  • 支撐平台

系統微服務化后,系統變得更加碎片化,系統的部署、運維、監控等都比單體架構更加複雜,那麼,就需要將大部分的工作自動化。現在,可以通過Docker等工具來中和這些微服務架構帶來的弊端。 例如持續集成、藍綠髮布、健康檢查、性能健康等等。可以這麼說,如果沒有合適的支撐平台或工具,就不要使用微服務架構。

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分類
發燒車訊

.Net 對於PDF生成以及各種轉換的操作

前段時間公司的產品,要做一個新功能,簽章(就是把需要的數據整理成PDF很標準的文件,然後在蓋上我們在服務器上面的章)

然後我就在百度上找了找,發現搞PDF的類庫很少,要麼就要錢,要麼就有水印,破解版的沒找到。

先講一講我是怎麼生成PDF的

1、生成PDF

  這裏用到了 Spire.Pdf    這個類庫可以在NuGet裏面搜索到,上面帶個小紅標的就是免費版本。  

  當然也可以去他們的官網,上面還有文檔(https://www.e-iceblue.cn/Introduce/Spire-PDF-NET.html)。

  代碼(這是我自己寫的一個測試的表格)

  

        public static void abc()
        {
            //創建PDF文檔
            Spire.Pdf.PdfDocument doc = new Spire.Pdf.PdfDocument();

            //添加一頁
            PdfPageBase page = doc.Pages.Add();
    //設置字體
            PdfTrueTypeFont font = new PdfTrueTypeFont(new System.Drawing.Font("Microsoft Yahei", 20f), true);
            PdfTrueTypeFont font1 = new PdfTrueTypeFont(new System.Drawing.Font("Microsoft Yahei", 11f), true);

            //創建一個PdfGrid對象
            PdfGrid grid = new PdfGrid();

        //這一段的內容是在表格只玩显示一些數據 根據坐標定位 第一個是內容,第二個是字體,第三個是顏色,第四第五是坐標
            page.Canvas.DrawString("XXXXXXXX管理中心回單",
                    font,
                    new PdfSolidBrush(System.Drawing.Color.Black), 130, 10);
            page.Canvas.DrawString("編號:31231",
                    font1,
                    new PdfSolidBrush(System.Drawing.Color.Black), 380, 60);
            page.Canvas.DrawString("經辦人:XXXX",
                    font1,
                    new PdfSolidBrush(System.Drawing.Color.Black), 60, 250);
            page.Canvas.DrawString("打印日期:2020/06/15",
                    font1,
                    new PdfSolidBrush(System.Drawing.Color.Black), 380, 250);
            //設置單元格邊距
            grid.Style.CellPadding = new PdfPaddings(1, 1, 4, 4);

            //設置表格默認字體
            grid.Style.Font = new PdfTrueTypeFont(new System.Drawing.Font("Microsoft Yahei", 12f), true);

            //添加4行4列
            PdfGridRow row1 = grid.Rows.Add();
            PdfGridRow row2 = grid.Rows.Add();
            PdfGridRow row3 = grid.Rows.Add();
            PdfGridRow row4 = grid.Rows.Add();
            PdfGridRow row5 = grid.Rows.Add();
            PdfGridRow row6 = grid.Rows.Add();
            grid.Columns.Add(4);

            //設置列寬
            foreach (PdfGridColumn col in grid.Columns)
            {
                col.Width = 120f;
            }

            //寫入數據 第一行第一個格式的值,第一行第二個格子的值 
            row1.Cells[0].Value = "收款單位";
            row1.Cells[1].Value = "{DW}";
            row2.Cells[0].Value = "收款單位";
            row2.Cells[1].Value = "{DW}";
            row3.Cells[0].Value = "匯款時間";
            row3.Cells[1].Value = "2016/06/02";
            row3.Cells[2].Value = "金額小寫";
            row3.Cells[3].Value = "¥231";
            row4.Cells[0].Value = "金額合計大寫";
            row4.Cells[1].Value = "大蘇打實打實";
            row5.Cells[0].Value = "用途:" +
                "付XXXX2020年04月至2020年04月";
            row6.Cells[0].Value = "提示:回單可重複打印,請勿重複XXX";

            //row5.Cells[0].Height = (float)20;
            //水平和垂直合併單元格 從那個格子開始合併幾個(包含當前格子)
            row1.Cells[1].ColumnSpan = 3;
            row2.Cells[1].ColumnSpan = 3;
            row4.Cells[1].ColumnSpan = 3;
            row5.Cells[0].ColumnSpan = 2;
            row5.Cells[2].ColumnSpan = 2;
            row6.Cells[0].ColumnSpan = 2;
            row6.Cells[2].ColumnSpan = 2;
        //這個是垂直合併,但是我之前合併的沒有效果
            row5.Cells[1].RowSpan = 2;

            //設置單元格內文字對齊方式
            row1.Cells[0].StringFormat = new PdfStringFormat(PdfTextAlignment.Center);
            row1.Cells[1].StringFormat = new PdfStringFormat(PdfTextAlignment.Center);
            row2.Cells[0].StringFormat = new PdfStringFormat(PdfTextAlignment.Center);
            row2.Cells[1].StringFormat = new PdfStringFormat(PdfTextAlignment.Center);
            row3.Cells[0].StringFormat = new PdfStringFormat(PdfTextAlignment.Center);
            row3.Cells[1].StringFormat = new PdfStringFormat(PdfTextAlignment.Center);
            row3.Cells[2].StringFormat = new PdfStringFormat(PdfTextAlignment.Center);
            row3.Cells[3].StringFormat = new PdfStringFormat(PdfTextAlignment.Center);
            row4.Cells[0].StringFormat = new PdfStringFormat(PdfTextAlignment.Center);
            row4.Cells[1].StringFormat = new PdfStringFormat(PdfTextAlignment.Center);
            row5.Cells[0].StringFormat = new PdfStringFormat(PdfTextAlignment.Center);
            row6.Cells[0].StringFormat = new PdfStringFormat(PdfTextAlignment.Center);
            //設置單元格背景顏色
            //row1.Cells[0].Style.BackgroundBrush = PdfBrushes.Gray;
            //row3.Cells[3].Style.BackgroundBrush = PdfBrushes.Green;
            //row4.Cells[3].Style.BackgroundBrush = PdfBrushes.MediumVioletRed;

            //設置邊框顏色、粗細
            PdfBorders borders = new PdfBorders();
            borders.All = new PdfPen(System.Drawing.Color.Black, 0.1f);
            foreach (PdfGridRow pgr in grid.Rows)
            {
                foreach (PdfGridCell pgc in pgr.Cells)
                {
                    pgc.Style.Borders = borders;
                }
            }
            //保存到文檔
            //在指定為繪入表格
            grid.Draw(page, new PointF(30, 80));
            doc.SaveToFile(@"路徑");
       //這句是在瀏覽器重打開這個PDF  
            System.Diagnostics.Process.Start(@"路徑");
        }

 

  保存我們看一下

  

 

 

2、之後就是關於PDF一些轉換的操作了(PDF轉base64,轉圖片之類的,我把代碼貼到下面)

 

 

 

  • 這個用到了iTextSharp類庫,也可以在Nuget下載到

 

/// <summary>
        /// 圖片轉pdf
        /// </summary>
        /// <param name="jpgfile"></param>
        /// <param name="pdf"></param>
        public static bool ConvertJPG2PDF(string jpgfile, string pdf)
        {
            try
            {
                var document = new iTextSharp.text.Document(iTextSharp.text.PageSize.A4, 25, 25, 25, 25);
                using (var stream = new FileStream(pdf, FileMode.Create, FileAccess.Write, FileShare.None))
                {
                    PdfWriter.GetInstance(document, stream);
                    document.Open();
                    using (var imageStream = new FileStream(jpgfile, FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.ReadWrite))
                    {
                        var image = iTextSharp.text.Image.GetInstance(imageStream);
                        if (image.Height > iTextSharp.text.PageSize.A4.Height - 25)
                        {
                            image.ScaleToFit(iTextSharp.text.PageSize.A4.Width - 25, iTextSharp.text.PageSize.A4.Height - 25);
                        }
                        else if (image.Width > iTextSharp.text.PageSize.A4.Width - 25)
                        {
                            image.ScaleToFit(iTextSharp.text.PageSize.A4.Width - 25, iTextSharp.text.PageSize.A4.Height - 25);
                        }
                        image.Alignment = iTextSharp.text.Image.ALIGN_MIDDLE;
                        document.NewPage();
                        document.Add(image);
                    }
                    document.Close();
                }

                return true;

            }
            catch (Exception ex)
            {
                throw ex;
            }
        }
  • 這個用的是(O2S.Components.PDFRender4NET)
/// <summary>
        /// pdf轉img
        /// </summary>
        /// <param name="path">pdf位置</param>
        /// <param name="path2">img位置</param>
        public static void Pdf2Img(string path, string path2)
        {
            PDFFile pdfFile = PDFFile.Open(path);
            //實例化一個PdfDocument類對象,並加載PDF文檔
            using (Spire.Pdf.PdfDocument doc = new Spire.Pdf.PdfDocument())
            {
                doc.LoadFromFile(path);
                //調用方法SaveAsImage()將PDF第一頁保存為Bmp格式
                System.Drawing.Image bmp = doc.SaveAsImage(0);
                // //調用另一個SaveAsImage()方法,並將指定頁面保存保存為Emf、Png            
                System.Drawing.Image emf = doc.SaveAsImage(0, Spire.Pdf.Graphics.PdfImageType.Bitmap);
                System.Drawing.Image zoomImg = new Bitmap((int)(emf.Size.Width * 2), (int)(emf.Size.Height * 2));
                using (Graphics g = Graphics.FromImage(zoomImg))
                {
                    g.ScaleTransform(2.0f, 2.0f);
                    g.DrawImage(emf, new System.Drawing.Rectangle(new System.Drawing.Point(0, 0), emf.Size), new System.Drawing.Rectangle(new System.Drawing.Point(0, 0), emf.Size), GraphicsUnit.Pixel);
                    zoomImg.Save(path2, ImageFormat.Jpeg);
                    
                    zoomImg.Dispose();
                    emf.Dispose();
                    bmp.Dispose();
                }
                doc.Close();
                doc.Dispose();
            }
            
           
        }
  • 這個和上面用的也是同一個(我覺得這個比較好用一些)

 

/// <summary>
                /// 將PDF文檔轉換為圖片的方法
                /// </summary>
                /// <param name="pdfInputPath">PDF文件路徑</param>
                /// <param name="imageOutputPath">圖片輸出路徑</param>
                /// <param name="imageName">生成圖片的名字</param>
                /// <param name="startPageNum">從PDF文檔的第幾頁開始轉換</param>
                /// <param name="endPageNum">從PDF文檔的第幾頁開始停止轉換</param>
                /// <param name="imageFormat">設置所需圖片格式</param>
                /// <param name="definition">設置圖片的清晰度,数字越大越清晰</param>
        public static void ConvertPDF2Image(string pdfInputPath, string imageOutputPath,
      string imageName, int startPageNum, int endPageNum, ImageFormat imageFormat, Definition definition)
        {
            PDFFile pdfFile = null;
            FileStream fs = null;
            try
            {
                fs = new FileStream(pdfInputPath, FileMode.OpenOrCreate, FileAccess.ReadWrite, FileShare.ReadWrite);
                pdfFile = PDFFile.Open(fs);

                if (startPageNum <= 0)
                {
                    startPageNum = 1;
                }
                if (endPageNum > pdfFile.PageCount)
                {
                    endPageNum = pdfFile.PageCount;
                }
                if (startPageNum > endPageNum)
                {
                    int tempPageNum = startPageNum;
                    startPageNum = endPageNum;
                    endPageNum = startPageNum;
                }
                string path = imageOutputPath + imageName + "1" + "." + imageFormat.ToString();
                Logger.WriteLogs("PDFIMG:" + path);
                using (Bitmap pageImage = pdfFile.GetPageImage(0, 56 * (int)definition))
                {
                    if (!File.Exists(path))
                    {
                        using (FileStream f = new FileStream(path, FileMode.OpenOrCreate, FileAccess.ReadWrite, FileShare.ReadWrite))
                        {
                            pageImage.Save(f, ImageFormat.Jpeg);
                            pageImage.Dispose();
                        }
                    }
                }
                fs.Flush();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                throw new Exception(ex.Message);
            }
            finally
            {
                if (pdfFile != null)
                {
                    pdfFile.Dispose();
                }
                else if (fs != null)
                {
                    fs.Close();
                    fs.Dispose();
                }
            }
        }

    public enum Definition
    {
        One = 1, Two = 2, Three = 3, Four = 4, Five = 5, Six = 6, Seven = 7, Eight = 8, Nine = 9, Ten = 10
    }
  • PDF轉Base64
  • /// <summary>
            /// pdf轉base64
            /// </summary>
            /// <param name="filePath"></param>
            /// <returns></returns>
            public static string PdfWord_To_Base64(string filePath)
            {
                try
                {
                    if (!string.IsNullOrWhiteSpace(filePath.Trim()))
                    {
                        
                            FileStream fileStream = new FileStream(filePath, FileMode.OpenOrCreate);
                            byte[] bt = new byte[fileStream.Length];
                            fileStream.Read(bt, 0, bt.Length);
                            fileStream.Close();
                            fileStream.Dispose();
                            return Convert.ToBase64String(bt);
                    }
                    else
                    {
                        return "請輸入正確的路徑";
                    }
    
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    throw ex;
                }
            }

    我主要也就用到這些,之後在發現,我在往上加  

  鏈接: https://pan.baidu.com/s/16xEpLBJ3-8fGjNPyvHUSmA

  提取碼: p9qi

  這個是O2S.Components.PDFRender4NET的文件,我看評論里有問的,之前忘記發了,網上有的是收費的,Nuget裏面帶後綴的我沒用過。

 

本站聲明:網站內容來源於博客園,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

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豐田奕澤怎麼樣?讓它的設計師來解答這個問題吧

具體的策略,用我的概來概括就是“非常6+1”,六個策略+一個特別關注的事情,具體分為品牌策略、車型策略、網絡策略、區域策略、經銷商盈利策略,一個就是跟經銷店溝通支持,提供快速解決。通過非常6+1的落實,Q1結果出來,銷售了16萬,加上關閉了的4款車型,去年同比增長11%,應該說順利實現開門紅。

如果你要問我一汽豐田近期最受關注的一款車是什麼,我絕對會毫不猶豫告訴你——奕澤,作為一汽豐田旗下首款小型SUV,奕澤憑藉設計犀利的造型、雙色的車身等諸多亮點吸引了不少人的關注,而這一次北京車展上奕澤也正式亮相,雖然並沒有上市,但是距離奕澤馳騁在中國大街小巷那一天已經比較近了,而這一次北京車展我們有幸採訪到一汽豐田汽車銷售有限公司的田青久先生以及一汽豐田銷售常務副總經理水谷雅史先生,一起看看他們能夠給我們分享哪些關於奕澤以及一汽豐田的秘密吧!

主題:一汽豐田專訪

時間:2018年4月25日下午2:30

地點:中國國際會展中心E1

受訪人:一汽豐田汽車銷售有限公司 田青久先生

一汽豐田銷售常務副總經理水谷雅史先生

一汽豐田銷售常務副總經理水谷雅史先生

提問:一汽豐田的各位領導好,我想請問一下炫酷的奕澤6月份上市,有哪些亮點抓住用戶呢?

田青久:他的亮點很多:首先,在基礎的駕駛性能上,無論是駕趣、拐彎、剎車技術性,均達到世界領先的水平。前期在珠海,我們經銷商進行的對比試駕活動,我也參与了試駕,確實有着改朝換代的感覺,跟其他的SUV完全不同,我們將儘快的安排在座的媒體老師體驗這款車。

說起來亮點幾大方面:第一,奕動美學的設計,顏值即正義,顏值用太多的話無法說清楚,只有大家真正感受,用我的話就是一見傾心,心動不已;二見鍾情,買它回家。中看不中用也不行,是吧?首先,鑽石動力組合,搭載了Dynamic Force Engine 2.0L “噴汽流控發動機”加上10速變動器。為什麼是鑽石動力組合,它的性能達到了非常高的水平,126千瓦,熱效率達到世界領先40%。這是從中用的角度來說。中看中用之後,安全不安全呢?在安全配置上從起步車型開始,全系搭載了豐田智行安全系統(TSS系統)和10氣囊,媒體老師都很了解,這種配置一般只在豪華車型上會配備。所以,概括來說就是前所未有的顏值,前所未有的駕趣,前所未有的安全。

提問:伴隨着消費升級,一汽豐田2018年會進行怎麼樣的調整,來應對中國汽車市場的變化?

水谷雅史:首先感謝您對一汽豐田的關心,感謝您的提問。接下來我來回答一下您的問題。

首先,中國市場在飛速的變化發展,這是我的認知。通過這一次的車展,我們看到新的國產車不斷出現,以及新的品牌不斷出現,新的市場在充實。同時,我們也感覺危機感。所以,我想未來的汽車市場外資品牌與純國資品牌的競爭會日趨激烈,這是毋庸置疑的。所以,在這樣的競爭環境下,各大企業必須要提升自己商品的魅力與實力才可以。

為此,從今年開始我們開始導入了TNGA豐巢概念下的新車型。昨天大家看到奕澤IZOA這款車型,在外觀、環境貢獻能力、安全都有進化和提升,商品大幅進化,就是激烈的市場,帶給我們的價值。

第二,我們經銷店給我們客戶提供什麼樣的服務,在未來是越來越重要的。未來,我們將吸取海外的服務經驗,將它們引進國內,給客戶提供更好的服務。謝謝您的問題。

提問:我想問田總一個問題,大家都關注奕澤的問題,我想問一下銷量的問題,2018年銷量目標定位69.5萬台,目標設定是基於什麼樣的考慮,今年將採取什麼樣的措施來確保目標的完成?

田青久:我們考慮了幾個因素:

第一,外部環境。媒體老師都知道,中國車市進入穩定低速增長狀態,前些年動輒二位數高速增長時代一去不復返。

第二,內部因素。一汽豐田正處於發展調整期,今年有四款車型退市,奕澤下半年才上市量銷,有拉伸的過程。今年的增量,需要我們通過現有車型營銷努力,提高營銷質量來解決。

那麼我們在制訂目標的時候,不局限於這個目標,而是要挑戰71,乃至於更高,具體涉及到打法、策略的問題。總體策略是12個字:“增量為本,節奏為先,結構為王”,找增量出口,這是本源。節奏上半年贏,全年贏,把車型銷售作為調整,有明星車型。具體的策略,用我的概來概括就是“非常6+1”,六個策略+一個特別關注的事情,具體分為品牌策略、車型策略、網絡策略、區域策略、經銷商盈利策略,一個就是跟經銷店溝通支持,提供快速解決。通過非常6+1的落實,Q1結果出來,銷售了16萬,加上關閉了的4款車型,去年同比增長11%,應該說順利實現開門紅。我相信後幾個季度堅定執行策略,很好的超額完成,在69.5萬基礎上的目標。

提問:我想問水谷雅史先生一個問題,上午一汽豐田中國發布會公布了卡羅拉雙擎E+的上市會,你能否介紹一下這款車以及戰略意義?

水谷雅史:感謝您的提問。今天上午剛剛公布了卡羅拉雙擎E+這款車型,我認為這款車型的戰略意義,未來面向新能源需求的1號車,具體會在2019年正式進行導入。

我認為這款卡羅拉車型,是目前為止豐田在全球銷售的混合動力的進化版、升級版。大家可能都知道,豐田電動化車型在全世界銷售了100多個國家,銷售量達到1100萬台以上。那麼這一次,在原有車型基礎上,進一步技術能力出現了插電式混合動力卡羅拉雙擎E+的這款車型。這款車型未來面對中國能源政策,是一款毫無問題的車型,而且在充電續航能力上,即使沒有油電支持下,只有純電動的情況下,也可以行駛相當長距離。同時大家也知道,卡羅拉這款車型長期受到全球歡迎,結合上新能源技術,強強聯合出來的車型。

我們會好好準備,把這樣的好產品奉獻給中國市場。這裏我再做一個預告,2020年作為新能源政策的對應第二號車型,是EV車型。再跟大家預告一下,這款車型將成為一汽豐田在全球導入第一款奕澤的EV車型,中國是先於全世界的任何一個國家。

提問:移動互聯網增長迅猛,應對新時代變革方面,一汽豐田在数字營銷、粉絲營銷方面,有沒有什麼創新的想法?

田青久:這個問題我來回答,一汽豐田董事長特別提倡營銷創新,有一句話創新到不能再創新。那麼一汽豐田的創新突破點在哪?最後選在数字體驗營銷方面。為什麼選擇這個端口呢?根據統計目前汽車市場消費者75%是80、90后,而這部分客戶從小接觸互聯網,是互聯網的原住民。在中國消費市場上,移動互聯網應用越來越廣泛,所以我們把創新的突破點鎖定在這個窗口上。

具體正在嘗試做兩方面的工作,一是我們開發了数字聯合運營平台,流量聚合,全過程進行可視化管理,支持渠道(經銷商)DCC業務,提高信息量。第二方面打造粉絲營銷矩陣,600萬保有客戶、620家經銷家、3000零件供應商的現有龐大基盤、加上以在座各位為代表的四五百家友好的媒體、廣大的員工,這五個維度加在一起,有好內容產生的話,在粉絲營銷矩陣上一次觸達接近2000萬人群,二次裂變就可以覆蓋上億的人群。

當今時代人人都是自媒體,就是媒體平台,傳播效率不言而喻。同時建立粉絲社群,通過跟粉絲互動,及時了解粉絲需求的效果,進而通過蓄水和放水的功能,實現銷售的轉化。假設按照0.5%轉化率來算,我們有200萬的粉絲,就是有一萬台增量。所以,在這方面积極探索。目前來看是效果是非常好的。今後大家有好主意,歡迎积極跟我說一下,吸收大家的智慧,我們一起來做嘗試。

提問:我想問田總一個問題,去年600萬達成,一汽豐田推出“安享管家”計劃。能否從客戶利好的角度,給我們介紹具體的內容?

田青久:營銷2.0時代汽車銷售與服務之外,確實各個品牌都在研究汽車延伸價值鏈的計劃。我們“安享計劃”,是把客戶在購車、用車過程當中的痛點都覆蓋到,具體安享計劃有八個方面,包括安心二手車、純牌零件、純正精品、安心租車、AAA延保、AAA保險、貼心金融等。只要用戶購車、用車的過程當中有困難,我們都有相應的產品服務來對應到他們。

謝謝。本站聲明:網站內容來源於http://www.auto6s.com/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

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搭載寶馬發動機!這車還沒上市就引起轟動!

不僅如此,華晨中華V7採用麥弗遜式獨立前懸、扭力梁式/多連桿式后懸,底盤系統由寶馬和麥格納參与優化,可輕鬆駕馭各種複雜地形和艱險路段,感受隨心而馭、征服天地的操控樂趣。共享寶馬供應商,帶來豪華車的品質體驗。

4月25日,代表着華晨中華與德國寶馬十五年全產業鏈融合的里程碑之作——中級SUV華晨中華V7在北京車展耀世登場,全球首發。嚴格按照寶馬開發設計流程、搭載BMW授權生產的發動機,與寶馬共享核心供應商體系、按照德系標準生產,顛覆而生的華晨中華V7,旨在以純正德系豪華品質體驗為消費者帶來自主高端SUV新選擇,這也意味着華晨中華與寶馬走向深度融合的全新階段,華晨中華品牌自此邁向“中國寶馬”時代的新起點。

十五載與巨人同行 華晨中華破繭化蝶

2003年百年寶馬來到中國,憑藉雄厚的工業基礎和領先的技術優勢,華晨中華成為寶馬在華唯一的合作夥伴,從此開創了中外汽車工業合資合作的傳奇典範。

攜手十五年,雙方互信共進,華晨中華在寶馬的支持下得到了長足的進步,從造車理念到核心技術、質量控制等,華晨中華始終以德系品質和技術為標準,完成了品質升級和技術沉澱。在品質方面,華晨中華全面引入寶馬品質標準,包括寶馬質量標準體系、寶馬“零缺陷”管理理念、寶馬VpS生產增值系統,在業內首創了產品經理制度和首席質量官制度,建立了貫穿產品質量全過程的ppQ1-10質量保障體系,從生產到研發華晨中華均以德系標準締造高品質自主精品。

在核心技術方面,華晨中華獲得寶馬授權生產N20及王子系列四款符合歐六排放標準的世界先進發動機,華晨中華因此也成為中國改革開放三十多年來汽車行業唯一一個從合資夥伴取得當代先進核心技術的中方企業。

掌握了汽車發動機核心技術的華晨中華再次乘勝追擊,在寶馬的支持下,聯合麥格納聯手打造全新M8X智能模塊化平台,該平台在德國工業4.0基礎上構建,並汲取寶馬面向未來的ACES造車戰略理念,具有全面引入寶馬開發流程、原生寶馬技術、寶馬智能製造、智能駕駛等領先優勢。是華晨中華與德國寶馬十五年攜手共進、融匯雙方合作精髓的集大成之作。具備擴展衍生系列化中高端戰略車型的能力。

M8X智能模塊化平台的到來標志著華晨中華的發展啟動了強勁新引擎,華晨中華正處於品牌與技術厚積薄發的前夜,開創了自主品牌的新時代。

打造“中國寶馬”華晨中華V7賦能品牌新未來

作為M8X平台的首款產品,華晨中華V7具備最領先的技術基因、最先進的智能製造水準,最純正的寶馬血統和最高的安全標準,是中國自主品牌中真正具備豪門氣質的划時代傑作。華晨中華V7的推出,對於中華品牌而言不僅是自我的顛覆,更是從動力、品質、安全、智能化四大維度重新定義了自主高端SUV的產品力。

搭載寶馬源動力,感受純正德系操控樂趣。全新華晨中華V7搭載BMW授權生產的發動機集雙渦管增壓、高精度直噴、連續可變氣門升程、雙連續可變氣門正時等技術於一身,在寶馬專家支持下優化動力總成系統方案設定、匹配,以及對發動機控制系統的重新調校,在格特拉克7速濕式雙離合變速箱的配合下,更將這款發動機的性能發揮到極致,動輸出高達150千瓦,峰值扭矩達280牛·米,百公里加速僅為8.9秒。不僅如此,華晨中華V7採用麥弗遜式獨立前懸、扭力梁式/多連桿式后懸,底盤系統由寶馬和麥格納參与優化,可輕鬆駕馭各種複雜地形和艱險路段,感受隨心而馭、征服天地的操控樂趣。

共享寶馬供應商,帶來豪華車的品質體驗。隨着華晨中華與德國寶馬合作的深度融合,華晨中華V7所有核心部件共享了寶馬供應商體系:發動機來自BMW授權生產的發動機,變速箱來自格特拉克。此外,更有德國大陸、博世、曼胡默爾、貝爾,美國TRW、德爾福、天納克、江森,法國法雷奧、米其林、意大利馬瑞利,日本海德世、日本三電,韓國岱摩斯、萬都,奧地利MSE等全球零部件領域頂尖品牌組成豪華天團,置身其中,讓德系豪華車尊崇精緻的品質體驗油然而生。

五星標準設計,暢享安全出行體驗。承襲百年寶馬對安全的執著追求,華晨中華V7按照2018版全新C-NCAp五星標準進行設計,提升對車內外人員全方位主被動保護能力。選用與BMW相同品質的寶鋼板材,高強度鋼比例達到56%,屬同級最高水平。熱成型加強鋼天窗骨架,安全穩定,A、B柱採用超高強熱成型鋼板,抗拉強度超過1500Mpa,事故中能有效減少駕駛艙變形,保護駕乘人員的安全。此外,華晨中華V7配置了同級中先進防碰撞預警+自動緊急剎車系統,以及領先同級的車道偏離預警系統、盲區監測,以陪伴之心呵護安全,讓每一段旅途都心安。

萬物互聯,跨越時空的智能體驗。移動互聯時代,萬物盡在雲端,一切盡在掌控。華晨中華V7通過車載WIFI,駕乘者能0秒與世界互聯,配備同級別尺寸最大的10.4寸中控屏,搭載BriAir2.0車聯網系統,可實現語音控制、遠程控制、智聯娛樂等功能,為提供用戶極致人性化的智能汽車新體驗。用戶可通過手機App遠程了解車況,實現對發動機、空調、車窗、車鎖等全方位控制,尋車、防盜報警等智能化功能能夠實現即使人車分離也能對車輛狀況了如指掌。車輛與智能手機的“無縫接軌”,讓智能體驗跨越時空、時刻隨行。

華晨中華V7的到來以德系標準開啟了華晨中華品牌進入“中國寶馬”時代,代表了追求極致性能自主高端SUV新勢力的崛起,為更多用戶帶來純正德系豪華SUV的新體驗。本站聲明:網站內容來源於http://www.auto6s.com/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

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這款帥氣SUV僅8.98萬起步,還能免幾千塊稅費,值嗎?

另一款是最大功率為90kW,這款動力強,0-50km/h加速為4。2秒,極速135km/h,但續航里程只有252km。江鈴E400前麥弗遜后扭力梁的懸挂也是小型SUV的標配。后扭力梁懸挂結構緊湊,可以將空間留給乘客。江鈴E400的加速響應不是很快,地板油下去,加速度會慢慢提升,到達頂點的時候又會立刻下降,跟汽油車非常不同。

4月30日,江鈴E400正式上市,補貼后的售價為8.98萬-10.98萬(全國統一價格)。同天下午,我們有幸試駕這款純電動SUV—江鈴E400。說實話,我原本有點擔心純電動車高重量的特性會拉低整車的駕駛和乘坐感受,但實際體驗下來,純電動車在某些方面反而有所提升。另外,純電動車前期購買免購置稅,免拍牌費,後期超低使用成本。讓直呼,我還買什麼汽油車。在下文就磕叨磕叨為什麼。

江鈴E400的車身尺寸並不大,屬於小型SUV的範疇。由於小型SUV多數是面向年輕人的產品,所以江鈴E400的外觀也有不錯的設計感,側面雙腰線的組合令整車充滿動感,起伏有致的尾部與車頭互為呼應。整車的外觀顏值算比較高的。

江鈴E400的內飾簡潔,用料非常豐富,基本上與人體接觸的地方都用軟性材料包裹。全液晶儀錶盤信息豐富,但是設計感略為不足,比較重要的時速,剩餘電量,續航里程不夠顯眼。另一個問題是,把坐姿調高一點,是看不到儀錶盤轉向燈的指示,只能將座椅調低。希望下一個版本能夠改進。7英寸的中控屏採用了安卓系統,未來可以通過網絡升級系統,目前的功能不多,但是導航,音樂,藍牙電話,電台這幾個基本配置還是有的。

乘坐空間是江鈴E400的優點,1米75的乘客在前排可頭部有1拳以上的空間。同一位乘客在後排可以獲得兩拳以上的腿部空間,一拳以上的頭部空間。另外,後排中央地台全平,後排中間座椅也沒有凸起。江鈴E400可以保證5個成年人獲得不錯的乘坐空間。

江鈴E400有兩款動力配置,一款是最大功率為50kW的電機,這款動力弱一點,0-50km/h加速小於6秒,極速120km/h,但是續航更長,達到310km。另一款是最大功率為90kW,這款動力強,0-50km/h加速為4.2秒,極速135km/h,但續航里程只有252km。

江鈴E400前麥弗遜后扭力梁的懸挂也是小型SUV的標配。后扭力梁懸挂結構緊湊,可以將空間留給乘客。

江鈴E400的加速響應不是很快,地板油下去,加速度會慢慢提升,到達頂點的時候又會立刻下降,跟汽油車非常不同。江鈴E400的坡道輔助邏輯也很有趣,會先溜后一段,然後剎住。江鈴E400沒有怠速這一功能,起步必須踩油門才能走,不支持蠕動。這兩個點是需要加強的地方。

江鈴E400的駕駛和乘坐舒適性方面確實給了我很大的驚喜。試駕前,我認為過重的車身會讓懸挂很難找到平衡點,太硬,舒適性差,太軟,點頭嚴重。實際上,我之前是想錯了一點。純電動車將電池裝在前後軸之間,所以前軸和后軸的重量布置更加均勻,不會因為車身重了而加重前軸的負荷。所以江鈴E400的舒適性和操控性都得到了很好地保障。後排舒適性比前排稍差。

江鈴E400的隔音水準一般,而且配置上寫好的隔熱玻璃也不太隔熱,下午被曬得好燙,這有可能是試裝車的緣故。

慣例附上充電速度。

總結:江鈴E400在大方面其實是做得很出色的。整車的空間、舒適性、操控性跟燃油車相比不落下風。但是江鈴E400的小細節上有些粗枝大恭弘=叶 恭弘,所幸的是,這些點可以通過後期軟件的升級來完善。江鈴E400的續航里程可以滿足市區代步,周末短途旅行的需求。個人認為,如果你99%的情況都是在城市生活,一款純電動車會比汽油車來得更加省心省錢。本站聲明:網站內容來源於http://www.auto6s.com/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

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同是2.0T+7速雙離合,為何那麼多人放棄大眾買貴4萬的豪車?

我曾經從一位一汽的裝配工口中聽過這樣一句話:大眾的車底盤焊縫要求不能伸進指甲就合格,但是。奧迪的要求是不能伸進頭髮。上面我們說到了兩車的造車成本以及測試種類,那就不免出現一個更加專業名詞——NVH,直白一點說就是車輛的胎噪,風噪和發動機噪音。

在如今這個車水馬龍的城市中,滿大街都是車,而車一多,咱們買車選車就自然變得更加困難了。而且中國人買車需要的可不單單隻是性價比,更需要的是面子,並且一定要大。

特別是當BBA這種豪華品牌不斷的將車型價格下探之後,吸引了更多的中國人可以花普通品牌的價錢買到掛着“豪華品牌商標”的汽車,這也是為什麼如今奔馳、寶馬、奧迪這些車會滿大街跑的原因。

當然,相比起豪華品牌的紙醉金迷,普通品牌的優勢更多在於極高性價比。不過不可否認的是,豪華品牌的品牌溢價能力,的確是普通品牌無法比擬的。

並且豪華車除了可以給人帶來身份的象徵,還帶來了更極佳的駕乘感受,畢竟“豪華”兩字已經說明了一切。如今各類豪華品牌的入門車型售價,儼然已經可以跟普通品牌針鋒相對了。

那在面對預算有限的情況下,到底是咬咬牙弄台豪華品牌,享受一下豪車帶來的優越感呢,還是輕鬆的拿下普通品牌,得到其極具性價比配置的同時還能多買幾台蘋果XXX呢?

如果有一天,你開着一輛頂配大眾高爾夫GTI去相親,對方父母只會認為你混得一般,但是當你開着一輛掛這“四個環”的丐版奧迪A3去相親,人家則會認為,這家孩子不錯,年紀輕輕就開得起奧迪了。

一輛頂配的GTI比起低配的奧迪A3,怎麼著也得貴上好幾萬吧,但是為什麼人人都會認為奧迪更高級呢。

奧迪嘛,在國人心目中一直存在着“官車”的形象,而大眾則是普羅大眾都消費得起的存在。而且再怎麼說你也只是大眾,我可是奧迪啊,世界公認的三大豪華品牌之一,買車看的不正是牌子,面子嘛!

不過很多朋友都認為,A3其實就是換標高爾夫,而且那個標還不便宜。那這次咱們就以高爾夫GTI以及奧迪A3兩廂頂配來說話。到底用幾台蘋果XXX的錢去買一個四環標值不值得?

目前兩車在廣州的裸車價基本是:奧迪A3頂配23萬左右,高爾夫GTI19萬左右,也就是四萬左右的差價,雖然不同地區情況不同,不過差價相信基本也是相差無幾。

相信有了解過這兩款車的朋友都知道,兩者同為一汽旗下合資公司的產品、同是MQB平台、同一工廠生產、相同的EA888發動機、相同的變速箱。聽起來兩者的差異性極小,但是細分之後你就知道還是有區別的。

相同的EA888發動機,在奧迪A3頂配身上只能輸出190匹馬力,但是在GTI身上則能爆發出220馬力。兩者都匹配了7速雙離合變速器,不過在大眾身上叫DSG,在奧迪身上喊S tronic而已。

從平台上看,兩者均出於MQB橫置模塊化平台,這就不難讓人認為兩者的底盤變現以及操控性上是不是一致呢?事實卻並非如此。就好比一台計算機,平台就如同一個主板,再裝配不同的顯卡,聲卡,內存,CpU,不同搭配所得出的效果自然也是截然不同的。

另外,雖然奧迪有着品牌溢價,但相對應的供應商也會與大眾有所區別,零配件的成本也會相應的提高,並且在裝配工藝上奧迪也高於大眾。。單單從用漆方面就可以看得出這點,奧迪A3大部分採用的均為高成本、高品質的珠光漆。

還有奧迪需要做的測試種類,無論是整車測試還是零部件試驗的嚴苛程度,複雜性,精密度,都遠遠高於大眾。我曾經從一位一汽的裝配工口中聽過這樣一句話:大眾的車底盤焊縫要求不能伸進指甲就合格,但是………奧迪的要求是不能伸進頭髮!!!

上面我們說到了兩車的造車成本以及測試種類,那就不免出現一個更加專業名詞——NVH,直白一點說就是車輛的胎噪,風噪和發動機噪音。從各大測評機構的測試結果都不難看出,奧迪A3對NVH的把控要比高爾夫好,另一方面也表明了,豪華品牌在駕乘感受上下的功夫要比大眾這種普通品牌更多。

至於外觀,咱們就略過不說了,反正蘿蔔青菜各有所愛,奧迪自帶四環光環,高爾夫GTI則滿身情懷。內飾的話,GTI也不能說完敗,只能說那萬年不變的布局真的讓人又愛又恨,而A3的內飾那才真的稱得上人人喜愛,既精緻又簡潔還顯高級感,而且細看內飾的做工用料,無論是視覺的衝擊力還是觸感的細膩度上,相信什麼叫奧迪,什麼叫大眾自然一目瞭然了。

不過在配置的差異上,奧迪A3比起GTI似乎真的閹割太多了,要知道那可是四萬塊的差價啊。此外,奧迪選裝配置的價錢也非常感人,一套真皮座椅就小一萬了,估計想選裝到GTI這麼豐富配置的時候你就得多掏幾百張毛爺爺了,不得不說奧迪這生意還真好賺!

估計看到這裏,大家都不難得出一個結論:奧迪A3當然不是換標高爾夫那麼簡單。

儘管GTI的馬力、配置都比A3更優越,但是從用料做工、質感品控、駕乘感受方面來看,A3比起GTI則是更勝一籌。終究是豪華品牌嘛,還是會有自己的擔當,哪怕是十幾萬起步的入門車型,他們都會用心去對待。所以與其說多花了幾萬塊錢要裝逼買個豪華商標,倒不如老老實實的承認“一分錢一分貨”這個道理。

再舉個例子,如果奧迪A3賣着高爾夫的價錢,我估計你也不大敢買吧?又或者說,奧迪如果把A3的價格降低到高爾夫這個層次,我相信一定會大大衝擊高爾夫的銷量,而且奧迪作為豪華品牌的形象也會因此大打折扣。在汽車界,類似的例子比比皆是,所以單單拿平台來說事,似乎就有點無稽之談了。

至於遇到類似的問題該怎麼去選擇,那就只能看個人需求以及兜里毛爺爺的多與少啦。反正有錢的話,那必須選豪華品牌,去酒吧把鑰匙往桌子一拍,嘿嘿,那效應老司機都懂都懂!本站聲明:網站內容來源於http://www.auto6s.com/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

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玩車的人都在捧的本田發動機,真的這麼神?

然而,這種熟悉的“爆tec”感覺沒有出現在最新的謳歌TLX-L上。謳歌是本田的豪華品牌,一切的用料,技術,做工等都用上高標準。就連本田被人詬病的隔音謳歌也能做得安靜。被拉高轉的本田發動機“爆tec”時的感覺聲音和動力都有着明顯變化,讓人為之興奮,但開着謳歌TLX-L卻沒有這種感覺。

本田,一個無人不知無人不曉的一個汽車品牌。尤其是在廣東地區,更是本田粉活躍的地方,大街上跑的10輛車中,有4輛或5輛是本田車型。

買本田車,除了買質量可靠性外,更多的是為了“買發動機送車”,而坊間也流傳着本田金句VTEC is the best。可想而知,本田發動機技術含量和民望有多高。

本田發動機的看家技術VTEC和i-VTEC技術外,在近年也推出VTEC Turbo這渦輪組合技術。

那本田技術牛在哪?主要除了有可變氣門正時外,還有氣門升程這一技術。氣門升程技術並不是很多發動機有,除了寶馬和英菲尼迪VQ37系列外,還真是寥寥無幾。

開過本田的人未必知道什麼叫“爆tec”,但拉過高轉的人就知道。當發動機轉速拉到5000轉左右的時候,聲音突變,發動機也感覺顫抖一下。這就是“爆tec”給人的感覺。

然而,這種熟悉的“爆tec”感覺沒有出現在最新的謳歌TLX-L上。謳歌是本田的豪華品牌,一切的用料,技術,做工等都用上高標準。就連本田被人詬病的隔音謳歌也能做得安靜。

被拉高轉的本田發動機“爆tec”時的感覺聲音和動力都有着明顯變化,讓人為之興奮,但開着謳歌TLX-L卻沒有這種感覺。難道就因為高端車型而被“技術”隔絕?

其實這種“爆tec”的感覺在自主品牌的渦輪車上有着“更好的體現”。只不過我們吐槽它而已,這一技術就是渦輪遲滯。體驗過大部分自主品牌渦輪車,輕踩油門不去,踩重一點像是被踢出去的感覺。這種感覺比“爆tec”還爽快。

總結:高轉“爆tec”還是低轉渦輪介入明顯,都使得發動機動力輸出沒那麼“線性”。只是拉高轉的時候,亢奮的聲音和動力的凸顯使得“爆tec”的感覺被神化。渦輪介入明顯,其實就是“爆tec”時動力凸顯的一部分,只是沒有亢奮的聲音罷了。本站聲明:網站內容來源於http://www.auto6s.com/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

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隨機抽樣一致性(RANSAC)算法詳解

隨機抽樣一致性(RANSAC)算法能夠有效的剔除特徵匹配中的錯誤匹配點。

實際上,RANSAC能夠有效擬合存在噪聲模型下的擬合函數。實際上,RANSAC算法的核心在於將點劃分為“內點”和“外點”。在一組包含“外點”的數據集中,採用不斷迭代的方法,尋找最優參數模型,不符合最優模型的點,被定義為“外點”。這就是RANSAC的核心思想。

RANSAC原理

OpenCV中濾除誤匹配對採用RANSAC算法尋找一個最佳單應性矩陣H,矩陣大小為3×3。RANSAC目的是找到最優的參數矩陣使得滿足該矩陣的數據點個數最多,通常令h33=1來歸一化矩陣。由於單應性矩陣有8個未知參數,至少需要8個線性方程求解,對應到點位置信息上,一組點對可以列出兩個方程,則至少包含4組匹配點對

 

 

 RANSAC算法從匹配數據集中隨機抽出4個樣本並保證這4個樣本之間不共線,計算出單應性矩陣,然後利用這個模型測試所有數據,並計算滿足這個模型數據點的個數與投影誤差(即代價函數),若此模型為最優模型,則對應的代價函數最小。

損失函數:

 

 

 也就是通過隨機抽樣求解得到一個矩陣,然後驗證其他的點是否符合模型,然後符合的點成為“內點”,不符合的點成為“外點”。下次依然從“新的內點集合”中抽取點構造新的矩陣,重新計算誤差。最後誤差最小,點數最多就是最終的模型。

RANSAC算法步驟:

RANSAC算法步驟: 

          1. 隨機從數據集中隨機抽出4個樣本數據 (此4個樣本之間不能共線),計算出變換矩陣H,記為模型M;

          2. 計算數據集中所有數據與模型M的投影誤差,若誤差小於閾值,加入內點集 I ;

          3. 如果當前內點集 I 元素個數大於最優內點集 I_best , 則更新 I_best = I,同時更新迭代次數k ;

          4. 如果迭代次數大於k,則退出 ; 否則迭代次數加1,並重複上述步驟;

  注:迭代次數k在不大於最大迭代次數的情況下,是在不斷更新而不是固定的;

 

 

 其中,p為置信度,一般取0.995;w為”內點”的比例 ; m為計算模型所需要的最少樣本數=4;
關於RANSAC算法的思想,可以用下圖表示

 

 也就是RANSAC算法的本質是:在存在噪聲的數據中,我們求解一個模型,使得非噪聲數據可以用該模型表示,而噪聲數據被排除在外。

分享三個講解RANSAC算法的網址:

https://www.csdn.net/gather_2d/MtjaMg3sNDAwNS1ibG9n.html

https://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html

https://blog.csdn.net/yanghan742915081/article/details/83005442

 

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