不僅如此，華晨中華V7採用麥弗遜式獨立前懸、扭力梁式/多連桿式后懸，底盤系統由寶馬和麥格納參与優化，可輕鬆駕馭各種複雜地形和艱險路段，感受隨心而馭、征服天地的操控樂趣。共享寶馬供應商，帶來豪華車的品質體驗。

4月25日，代表着華晨中華與德國寶馬十五年全產業鏈融合的里程碑之作——中級SUV華晨中華V7在北京車展耀世登場，全球首發。嚴格按照寶馬開發設計流程、搭載BMW授權生產的發動機，與寶馬共享核心供應商體系、按照德系標準生產，顛覆而生的華晨中華V7，旨在以純正德系豪華品質體驗為消費者帶來自主高端SUV新選擇，這也意味着華晨中華與寶馬走向深度融合的全新階段，華晨中華品牌自此邁向“中國寶馬”時代的新起點。

十五載與巨人同行 華晨中華破繭化蝶

2003年百年寶馬來到中國，憑藉雄厚的工業基礎和領先的技術優勢，華晨中華成為寶馬在華唯一的合作夥伴，從此開創了中外汽車工業合資合作的傳奇典範。

攜手十五年，雙方互信共進，華晨中華在寶馬的支持下得到了長足的進步，從造車理念到核心技術、質量控制等，華晨中華始終以德系品質和技術為標準，完成了品質升級和技術沉澱。在品質方面，華晨中華全面引入寶馬品質標準，包括寶馬質量標準體系、寶馬“零缺陷”管理理念、寶馬VpS生產增值系統，在業內首創了產品經理制度和首席質量官制度，建立了貫穿產品質量全過程的ppQ1-10質量保障體系，從生產到研發華晨中華均以德系標準締造高品質自主精品。

在核心技術方面，華晨中華獲得寶馬授權生產N20及王子系列四款符合歐六排放標準的世界先進發動機，華晨中華因此也成為中國改革開放三十多年來汽車行業唯一一個從合資夥伴取得當代先進核心技術的中方企業。

掌握了汽車發動機核心技術的華晨中華再次乘勝追擊，在寶馬的支持下，聯合麥格納聯手打造全新M8X智能模塊化平台，該平台在德國工業4.0基礎上構建，並汲取寶馬面向未來的ACES造車戰略理念，具有全面引入寶馬開發流程、原生寶馬技術、寶馬智能製造、智能駕駛等領先優勢。是華晨中華與德國寶馬十五年攜手共進、融匯雙方合作精髓的集大成之作。具備擴展衍生系列化中高端戰略車型的能力。

M8X智能模塊化平台的到來標志著華晨中華的發展啟動了強勁新引擎，華晨中華正處於品牌與技術厚積薄發的前夜，開創了自主品牌的新時代。

打造“中國寶馬”華晨中華V7賦能品牌新未來

作為M8X平台的首款產品，華晨中華V7具備最領先的技術基因、最先進的智能製造水準，最純正的寶馬血統和最高的安全標準，是中國自主品牌中真正具備豪門氣質的划時代傑作。華晨中華V7的推出，對於中華品牌而言不僅是自我的顛覆，更是從動力、品質、安全、智能化四大維度重新定義了自主高端SUV的產品力。

搭載寶馬源動力，感受純正德系操控樂趣。全新華晨中華V7搭載BMW授權生產的發動機集雙渦管增壓、高精度直噴、連續可變氣門升程、雙連續可變氣門正時等技術於一身，在寶馬專家支持下優化動力總成系統方案設定、匹配，以及對發動機控制系統的重新調校，在格特拉克7速濕式雙離合變速箱的配合下，更將這款發動機的性能發揮到極致，動輸出高達150千瓦，峰值扭矩達280牛·米，百公里加速僅為8.9秒。不僅如此，華晨中華V7採用麥弗遜式獨立前懸、扭力梁式/多連桿式后懸，底盤系統由寶馬和麥格納參与優化，可輕鬆駕馭各種複雜地形和艱險路段，感受隨心而馭、征服天地的操控樂趣。

共享寶馬供應商，帶來豪華車的品質體驗。隨着華晨中華與德國寶馬合作的深度融合，華晨中華V7所有核心部件共享了寶馬供應商體系：發動機來自BMW授權生產的發動機，變速箱來自格特拉克。此外，更有德國大陸、博世、曼胡默爾、貝爾，美國TRW、德爾福、天納克、江森，法國法雷奧、米其林、意大利馬瑞利，日本海德世、日本三電，韓國岱摩斯、萬都，奧地利MSE等全球零部件領域頂尖品牌組成豪華天團，置身其中，讓德系豪華車尊崇精緻的品質體驗油然而生。

五星標準設計，暢享安全出行體驗。承襲百年寶馬對安全的執著追求，華晨中華V7按照2018版全新C-NCAp五星標準進行設計，提升對車內外人員全方位主被動保護能力。選用與BMW相同品質的寶鋼板材，高強度鋼比例達到56%，屬同級最高水平。熱成型加強鋼天窗骨架，安全穩定，A、B柱採用超高強熱成型鋼板，抗拉強度超過1500Mpa，事故中能有效減少駕駛艙變形，保護駕乘人員的安全。此外，華晨中華V7配置了同級中先進防碰撞預警+自動緊急剎車系統，以及領先同級的車道偏離預警系統、盲區監測，以陪伴之心呵護安全，讓每一段旅途都心安。

萬物互聯，跨越時空的智能體驗。移動互聯時代，萬物盡在雲端，一切盡在掌控。華晨中華V7通過車載WIFI，駕乘者能0秒與世界互聯，配備同級別尺寸最大的10.4寸中控屏，搭載BriAir2.0車聯網系統，可實現語音控制、遠程控制、智聯娛樂等功能，為提供用戶極致人性化的智能汽車新體驗。用戶可通過手機App遠程了解車況，實現對發動機、空調、車窗、車鎖等全方位控制，尋車、防盜報警等智能化功能能夠實現即使人車分離也能對車輛狀況了如指掌。車輛與智能手機的“無縫接軌”，讓智能體驗跨越時空、時刻隨行。

華晨中華V7的到來以德系標準開啟了華晨中華品牌進入“中國寶馬”時代，代表了追求極致性能自主高端SUV新勢力的崛起，為更多用戶帶來純正德系豪華SUV的新體驗。本站聲明:網站內容來源於http://www.auto6s.com/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

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隨機抽樣一致性（RANSAC）算法能夠有效的剔除特徵匹配中的錯誤匹配點。

實際上，RANSAC能夠有效擬合存在噪聲模型下的擬合函數。實際上，RANSAC算法的核心在於將點劃分為“內點”和“外點”。在一組包含“外點”的數據集中，採用不斷迭代的方法，尋找最優參數模型，不符合最優模型的點，被定義為“外點”。這就是RANSAC的核心思想。

RANSAC原理

OpenCV中濾除誤匹配對採用RANSAC算法尋找一個最佳單應性矩陣H，矩陣大小為3×3。RANSAC目的是找到最優的參數矩陣使得滿足該矩陣的數據點個數最多，通常令h33=1來歸一化矩陣。由於單應性矩陣有8個未知參數，至少需要8個線性方程求解，對應到點位置信息上，一組點對可以列出兩個方程，則至少包含4組匹配點對。

 

 

 RANSAC算法從匹配數據集中隨機抽出4個樣本並保證這4個樣本之間不共線，計算出單應性矩陣，然後利用這個模型測試所有數據，並計算滿足這個模型數據點的個數與投影誤差(即代價函數)，若此模型為最優模型，則對應的代價函數最小。

損失函數：

 

 

 也就是通過隨機抽樣求解得到一個矩陣，然後驗證其他的點是否符合模型，然後符合的點成為“內點”，不符合的點成為“外點”。下次依然從“新的內點集合”中抽取點構造新的矩陣，重新計算誤差。最後誤差最小，點數最多就是最終的模型。

RANSAC算法步驟：

RANSAC算法步驟： 

          1. 隨機從數據集中隨機抽出4個樣本數據 (此4個樣本之間不能共線)，計算出變換矩陣H，記為模型M；

          2. 計算數據集中所有數據與模型M的投影誤差，若誤差小於閾值，加入內點集 I ；

          3. 如果當前內點集 I 元素個數大於最優內點集 I_best , 則更新 I_best = I，同時更新迭代次數k ;

          4. 如果迭代次數大於k,則退出 ; 否則迭代次數加1，並重複上述步驟；

  注：迭代次數k在不大於最大迭代次數的情況下，是在不斷更新而不是固定的；

 

 

 其中，p為置信度，一般取0.995；w為”內點”的比例 ; m為計算模型所需要的最少樣本數=4；
關於RANSAC算法的思想，可以用下圖表示

 

 也就是RANSAC算法的本質是：在存在噪聲的數據中，我們求解一個模型，使得非噪聲數據可以用該模型表示，而噪聲數據被排除在外。

分享三個講解RANSAC算法的網址：

https://www.csdn.net/gather_2d/MtjaMg3sNDAwNS1ibG9n.html

https://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html

https://blog.csdn.net/yanghan742915081/article/details/83005442

 

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本文源碼：GitHub·點這裏 || GitEE·點這裏

一、註冊中心簡介

1、基礎概念

在分佈式架構的系統中註冊中心這個概念就已經被提出了，最經典的就是Zookeeper中間件。

微服務架構中，註冊中心是最核心的基礎服務之一，註冊中心可以看做是微服務架構中的通信中心，當一個服務去請求另一個服務時，通過註冊中心可以獲取該服務的狀態，地址等核心信息。

服務註冊主要關係到三大角色：服務提供者、服務消費者、註冊中心。

2、流程和原理

基礎流程

• 服務啟動時，將自身的網絡地址等信息註冊到註冊中心，註冊中心記錄服務註冊數據。
• 服務消費者從註冊中心獲取服務提供者的地址，並通過地址和基於特定的方式調用服務提供者的接口。
• 各個服務與註冊中心使用一定機制通信。如果註冊中心與服務長時間無法通信，就會註銷該實例，這也稱為服務下線，當服務重新連接之後，會基於一定的策略在線上線。
• 服務地址相關信息發生變化時，會重新註冊到註冊中心。這樣，服務消費者就無需手工維護提供者的相關配置。

核心功能

通過上面的基本流程，不難發現一個註冊中心需要具備哪些核心功能：

• 服務發現

服務發現是指服務在啟動后，註冊到註冊中心，服務方提供自身的元數據，比如IP地址、端口、運行狀況指標的Uri 、主頁地址等信息。

• 服務記錄

記錄註冊中心的服務的信息，例如服務名稱、IP地址、端口等。服務消費方基於查詢獲取可用的服務實例列表。

• 動態管理服務

註冊中心基於特定的機制定時測試已註冊的服務，例如：默認的情況下會每隔30秒發送一次心跳來進行服務續約。通過服務續約來告知Server該Client仍然可用。正常情況下，如果Server在90 秒內沒有收到Client 的心跳，Server會將Client 實例從註冊列表中刪除。

二、基礎組件對比

1、Zookeeper組件

1.1基礎描述

ZooKeeper是非常經典的服務註冊中心中間件，在國內環境下，由於受到Dubbo框架的影響，大部分情況下認為Zookeeper是RPC服務框架下註冊中心最好選擇，隨着Dubbo框架的不斷開發優化，和各種註冊中心組件的誕生，即使是RPC框架，現在的註冊中心也逐步放棄了ZooKeeper。在常用的開發集群環境中，ZooKeeper依然起到十分重要的作用，Java體系中，大部分的集群環境都是依賴ZooKeeper管理服務的各個節點。

1.2組件特點

從Zookeeper的數據結構特點看，並不是基於服務註冊而設計的，ZooKeeper提供的命名空間與文件系統的名稱空間非常相似，在數據結構上高度抽象為K-V格式，十分通用，說到這裏不得不提一下Redis，也可以作為註冊中心使用，只是用的不多。

ZooKeeper組件支持節點短暫存在，只要創建znode的會話處於活動狀態，這些znode就會存在，會話結束時，將刪除znode。Dubbo框架正是基於這個特點，服務啟動往Zookeeper註冊的就是臨時節點，需要定時發心跳到Zookeeper來續約節點，並允許服務下線時，將Zookeeper上相應的節點刪除，同時Zookeeper使用ZAB協議雖然保證了數據的強一致性。

2、Eureka組件

2.1基礎描述

SpringCloud框架生態中最原生的深度結合組件，Eureka是Netflix開發的服務發現框架，基於REST的服務，主要用於服務註冊，管理，負載均衡和服務故障轉移。但是官方聲明在Eureka2.0版本停止維護，不建議使用。

2.2組件特點

Eureka包含兩個組件：EurekaServer和EurekaClient。

EurekaServer提供服務註冊服務，各個節點啟動后，會在EurekaServer中進行註冊，這樣EurekaServer中的服務註冊表中將會存儲所有可用服務節點的信息，服務節點的信息可以在界面中直觀的看到。Eureka允許在註冊服務的時候，自定義實現檢查自身狀態的是否健康的方法，這在服務實例能夠保持心跳上報的場景下，是一種比較好的體驗。

EurekaClient是一個java客戶端，用於簡化與EurekaServer的交互，客戶端同時也就是一個內置的、使用輪詢(round-robin)負載算法的負載均衡器。

3、Consul組件

3.1基礎描述

Consul是用於服務發現和配置的工具。Consul是分佈式的，高度可用的，並且具有極高的可伸縮性，而且開發使用都很簡便。它提供了一個功能齊全的控制面板，主要特點是：服務發現、健康檢查、鍵值存儲、安全服務通信、多數據中心、ServiceMesh。Consul在設計上把很多分佈式服務治理上要用到的功能都包含在內了。

3.2組件特點

Consul提供多個數據中心的支持，基於Fabio做負載均衡，每個數據中心內，都有客戶端和服務端的混合構成。預計有三到五台服務端。可以在失敗和性能的可用性之間取得良好的平衡。數據中心中的所有節點都參与八卦協議。這意味着有一個八卦池，其中包含給定數據中心的所有節點。這有幾個目的：首先，不需要為客戶端配置服務器的地址;發現是自動完成的。其次，檢測節點故障的工作不是放在服務器上，而是分佈式的。這使得故障檢測比天真的心跳方案更具可擴展性。第三，它被用作消息傳遞層，用於在諸如領導者選舉等重要事件發生時進行通知。

4、Nacos組件

4.1基礎描述

Nacos致力於發現、配置和管理微服務。Nacos提供了一組簡單易用的特性集，幫助您實現動態服務發現、服務配置管理、服務及流量管理。Nacos更敏捷和容易地構建、交付和管理微服務平台。 Nacos 是構建以“服務”為中心的現代應用架構(例如微服務範式、雲原生範式)的服務基礎設施。Nacos支持作為RPC註冊中心，例如：支持Dubbo框架；也具備微服務註冊中心的能力，例如：SpringCloud框架。

4.2組件特點

Nacos在經過多年生產經驗后提煉出的數據模型，則是一種服務-集群-實例的三層模型。如上文所說，這樣基本可以滿足服務在所有場景下的數據存儲和管理,數據模型雖然相對複雜，但是並不強制使用數據結構的風格，大多數應用場景下，和Eureka數據模型是類似的。

Nacos提供數據邏輯隔離模型，用戶賬號可以新建多個命名空間，每個命名空間對應一個客戶端實例，這個命名空間對應的註冊中心物理集群是可以根據規則進行路由的，這樣可以讓註冊中心內部的升級和遷移對用戶是無感知的。

三、組件選擇

如下註冊中心對比圖。

綜合上述幾種註冊中心對比，再從現在SpringCloud框架流行趨勢看，個人推薦後續微服務架構體系選擇Nacos組件，大致原因如下，社區活躍，經過大規模業務驗證，不但可以作為微服務註冊中心，也支持作RPC框架Dubbo的註冊中心，且有完善的中文文檔，總結下來就一句話：通用中間件，省時；文檔詳細，省心。

四、源代碼地址

GitHub·地址
https://github.com/cicadasmile/husky-spring-cloud
GitEE·地址
https://gitee.com/cicadasmile/husky-spring-cloud

推薦文章：微服務基礎系列

序號	文章標題
01	微服務基礎：Eureka組件，管理服務註冊發現
02	微服務基礎：Ribbon和Feign組件，實現請求負載均衡
03	微服務基礎：Hystrix組件，實現服務熔斷
04	微服務基礎：Turbine組件，實現微服務集群監控
05	微服務基礎：Zuul組件，實現路由網關控制
06	微服務基礎：Config組件，實現配置統一管理
07	微服務基礎：Zipkin組件，實現請求鏈路追蹤
08	微服務基礎：與Dubbo框架、Boot框架對比分析
09	微服務基礎：Nacos組件，服務和配置管理
10	微服務基礎：Sentinel組件，服務限流和降級
11	微服務應用：分庫分表模式下，數據庫擴容方案
12	微服務應用：Shard-Jdbc分庫分表，擴容方案實現

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0L混動最大馬力（pS）：182/發動機:146 電動機:184最大扭矩（Nm）：240/發動機:175 電動機:315變速箱：8DCT/E-CVT百公里加速（s）：8。35/8。6百公里油耗（L）：6。8/5車主百公里油耗（L）：8。71/暫

謳歌CDX肩負着在國內為謳歌品牌打開市場的重任，它具備極其前衛的設計風格，而且看到實車時你就會感受到其設計的精緻感！

寬敞的空間，前衛設計讓它具有不錯的競爭力。而且它搭載一款1.5T高功率發動機，匹配一副8擋雙離合變速箱，動力系統匹配是高效的，它換擋平順，降擋的速度也相當快，動力表現可圈可點！下面我們就來看看這款豪華SUV車型的各方面表現怎麼樣吧！

長寬高：4496*1840*1615mm

軸距：2660mm

定位：緊湊型SUV

設計激進的謳歌CDX可謂是同級車型中的一股清流，前臉造型極其激進，鑽石形中網造型顯得相當有個性。同時車身線條緊湊，但車內卻能營造出足夠的乘坐空間。

內飾方面它在細節處富有創意，造型類似“如意”的旋鈕擋把設計科技感強，而內飾的用料也是到位的。值得一提的是這套內飾的按鍵布局簡約、合理，方向盤上的按鍵也具備不錯手感，在行車過程中操作便利！

發動機：1.5T/2.0L混動

最大馬力（pS）：182/發動機:146 電動機:184

最大扭矩（Nm）：240/發動機:175 電動機:315

變速箱：8DCT/E-CVT

百公里加速（s）：8.35/8.6

百公里油耗（L）：6.8/5

車主百公里油耗（L）：8.71/暫本站聲明:網站內容來源於http://www.auto6s.com/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

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獨立的 Update

在 UniRx 簡介的時候，筆者講了一種比較麻煩的情況：就是在 MonoBehaviour 的 Update 中摻雜了大量互相無關的邏輯，導致代碼非常不容易閱讀。

這種情況我們平時在項目開發中非常常見，代碼如下:

private void Update()
{
	if (A)
	{
		...
	}

	if (B)
	{
		...
		if (D)
		{
			...
		}
		else {}
	}

	switch (C)
	{
		...
	}

	if (Input.GetMouseButtonUp(0))
	{
		...
	}
}

Update 方法中代碼冗長，而且干擾視線，非常影響閱讀。

而使用 UniRx 則可以改善這個問題。

void Start()
{
	// A 邏輯,實現了 xx
	Observable.EveryUpdate()
			.Subscribe(_ => 
			{
				if (A)
				{
					...
				}
			}).AddTo(this);
	

	// B 邏輯,實現了 xx
	Observable.EveryUpdate()
			.Subscribe(_ =>
			{
				if (B)
				{
					...
					if (D)
					{
						...
					}
				else {}
				}
			}).AddTo(this);

	// C 邏輯，實現了 xx
	Observable.EveryUpdate()
			.Subscribe(_ =>
			{
				switch (C)
				{
					...
				}
			}).AddTo(this);

	// 鼠標點擊檢測邏輯
	Observable.EveryUpdate()
			.Subscribe(_ => {
			{
				if (Input.GetMouseButtonUp(0))
				{
					...
				}
			}).AddTo(this);
}

雖然在代碼長度上沒有任何改善，但是最起碼，這些 Update 邏輯互相之間獨立了。
狀態跳轉、延時等等這些經常在 Update 里實現的邏輯，都可以使用以上這種方式獨立。

使用 UniRx 可以對我們工程中的代碼進行了改善，而筆者接觸 UniRx 之後，就再也沒有使用過 Update 方法了。

不過以上的這種 UniRx 使用方式，是比較初級的，而這種使用方式，隨着對 UniRx 的深入學習，也會漸漸淘汰，因為等我們入門之後，會學習更好的實現方式。

今天的內容就這些。

知識地圖

UniRx 的基本語法格式

在之前的兩篇文章中，我們學習了 UniRx 的 Timer 和 Update 這兩個 API，但是對代碼的工作原理還沒有進行過介紹。在這篇文章中，我們就來試着理解一下 UniRx 的代碼工作原理及 UniRx 的基本語法格式。

先搬出來第一篇文章中 Delay 的實現代碼:

/****************************************************************************
 * http://liangxiegame.com liangxie
 ****************************************************************************/
 
using System;
using UniRx;
using UnityEngine;

namespace UniRxLesson
{
	public class DelayExample : MonoBehaviour
	{
		private void Start()
		{
			Observable.Timer(TimeSpan.FromSeconds(2.0f)).Subscribe(_ =>
			{
				Debug.Log("延時兩秒"); 
				
			}).AddTo(this);
		}
	}
}

代碼中的 Observable.XXX().Subscribe() 是非常經典的 UniRx 格式。只要理解了這種格式就可以看懂大部分的 UniRx 的用法了。

首先解決代碼中的詞彙問題：

• Observable：可觀察的，是形容詞，它形容後邊的詞（Timer）是可觀察的，我們可以直接把 Observable 後邊的詞理解成發布者。
• Timer：定時器，名詞，被 Observable 修飾，所以是發布者，是事件的發送方。
• Subscribe：訂閱，是動詞，它訂閱誰呢？當然是前邊的 Timer，這裏可以理解成訂閱者，也就是事件的接收方。
• AddTo：添加到，這個我們暫時不用理解得太深刻，只需要知道它是與 MonoBehaviour 進行生命周期綁定即可。

以上的代碼，連起來則是：可被觀察（監聽）的.Timer().訂閱()
理順了之後應該是：訂閱可被觀察的定時器。

其概念關係很容易理解。

• Timer 是可觀察的。
• 可觀察的才能被訂閱。

Observable.XXX().Subscribe();

這行代碼我們可以理解為：可被觀察（監聽）的 XX，註冊。

以上筆者從發布者和訂閱者這個角度進行了簡單的介紹，以便大家理解。
但是 UniRx 的側重點，不是發布者和訂閱者這兩個概念如何使用，而是事件從發布者到訂閱者之間的過程如何處理。
所以這兩個點不重要，重要的是兩點之間的線，也就是事件的傳遞過程。

這裏先不說得太深入，在入門之後，會用很大的篇幅去深入介紹這些概念的。

今天的 UniRx 的基本語法格式的介紹就到這裏，我們下一篇再見，拜拜~

知識地圖

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相比較其它車企來說，寶駿就簡單粗暴多了，價格就是寶駿最大的優勢，因此寶駿也有價格屠夫的稱號，早期寶駿推出寶駿樂馳和寶駿630的時候其實價格優勢並不明顯，而從寶駿730和560開始，寶駿的高性價比稱號便越打越響，而310和510的上市也直接讓其坐穩了家轎市場的頭把交椅。

俗話說，沒有兩把刷子，怎麼能出來混社會；做人如此，造車也是這樣，對於各家車企來說，它們的產品雖然都各有優缺，但是那些賣的好混的不錯的車企卻往往有它們的看家本領。中國汽車品牌的繁榮發展雖然不過短短20年，但是卻也有不少的車企做得越來越大，在中國汽車市場上呼聲較高，除了自主車向來的高性價比之外，這些自主品牌都有什麼看家本領呢？

長安這些年來混得是順風順水，相當不錯；說起長安，可能很多人想到的是長安車型漂亮的外觀內飾，長安最新的睿騁CC和逸動就十分帥氣。

不過長安在自主車型中優勢最大的其實還是底盤，長安的車型底盤的厚實感和懸挂的濾震處理、側傾抑制都是相當出色的。長安的車型在底盤的質感上有一種歐系車的感覺，這是很多自主車型望塵莫及的。

代表車型：長安CS95

作為長安目前產品序列中最高級也是最碩大的車型，CS95代表了長安的產品高度，而實際上這款車的表現也是可圈可點，厚實的底盤不錯的隔音以及較高的性價比都是CS95的競爭力所在。

在自主車型中如果要問誰的發動機最好的話，那麼一定是榮威和MG的車型，目前榮威和MG產品序列中有兩款發動機堪稱強悍，那就是1.5T和2.0T的兩款渦輪增壓發動機，前者擁有169馬力/250牛米的動力，後者輸出更是高達220馬力/350牛米。

這樣的兩台發動機加持使得榮威MG的車型動力十分強悍，我們實測的1.5T名爵6百公里加速時間僅需7.09秒，可以說相當厲害了。除此之外搭載這兩台發動機的車型油耗也普遍比同規格的自主車型更低，實力可見一斑。

代表車型：名爵6

作為名爵榮威最有代表的車型，名爵6的動力十分強悍，1.5T的發動機加持下實測百公里加速僅需7.09秒，而且混合動力版本的名爵6加速還更加恐怖；除了強大的動力之外，名爵6在科技感上也相當出色，加上不錯的外觀，名爵6銷量也比較不錯了。

相比較其它車企來說，寶駿就簡單粗暴多了，價格就是寶駿最大的優勢，因此寶駿也有價格屠夫的稱號，早期寶駿推出寶駿樂馳和寶駿630的時候其實價格優勢並不明顯，而從寶駿730和560開始，寶駿的高性價比稱號便越打越響，而310和510的上市也直接讓其坐穩了家轎市場的頭把交椅。

寶駿的車型在保證品質的基礎上，價格卻總是比同規格的哈弗等車型便宜不少，因此也獲得了市場的熱捧，我們老闆就因為看中了寶駿的低價高質，買了台寶駿730給我們做公務用車呢~

代表車型：寶駿510

自從哈弗H6誕生以來，連續幾年的時間霸佔銷量榜首位，不過510發力之後完成了對哈弗H6的超越，憑藉超高的性價比以及靚麗的外觀，寶駿510為寶駿品牌的形象以及銷量立下了汗馬功勞，可以說510成就了如今的寶駿。

寶馬7系的遙控泊車可以說是一個創舉，但是第一個做遙控泊車的卻並非寶馬，而是咱們的比亞迪，並且比亞迪的遙控泊車不僅可以控制前後行駛，還能轉向，這就是比亞迪在科技配置上創新的體現，而諸如此類的电子配置很多，比如說全景影像、綠凈系統、可以自動切換內外循環的空調以及自帶記錄儀等功能都是比亞迪率先涉足的，在科技配置方面比亞迪說第二，傳統車企里估計沒人敢認第一。

代表車型：宋MAX

雖說宋MAX並非是比亞迪最高端的車型，但確實是比亞迪目前最受市場歡迎的車型了，除了那個漂亮的外觀和內飾之外，宋MAX的配置也是非常誇張，前後雷達、全景影像、電動尾門、前排座椅通風加熱、12.8英寸大屏、全LED大燈等配置出現在這麼一台十萬級的MpV也是十分誇張了。

從前有這麼一個段子，長城的老闆公布年度預算：“研發部門500萬，設計部門10億”，雖然是車友編出來的一個段子，但是也能看得出公眾對於長城車型的印象。而這一個設計花十億的印象也是直接來自於長城現有的車型。

在自主車型中長城的外觀內飾精緻度確實非常高，除了最近哈弗車系大面積推廣的电子手剎之外，在車輛的鈑金噴漆水平、內飾的用料做工甚至按鍵的手感質感上哈弗都在不遺餘力地做好，而這樣帶來的好處就是哈弗的車型與廉價感這一詞已經完全脫離關係了，無論是視覺感受還是觸感都十分出色，讓人愛不釋手。

代表車型：哈弗H7

目前哈弗產品中定位最高的並不是哈弗H7，但是在內飾外觀精緻度上認為哈弗H7是最出色的，尤其是擋桿後方的按鈕分佈，看起來用起來都有幾分奧迪的精緻感，加上車內不錯的做工用料，這個內飾的品質感絕對不輸30萬的合資車。

雖然長安車型的底盤質感不錯，但是長安為了迎合年輕人而做了很多運動化調校，因此多數長安車型的底盤濾振不算徹底，要說自主車型中哪個品牌的車濾振最能給人好感，虎哥覺得一定是東南。

東南車型雖然外觀足夠靚麗，但是並非是普通貨色，在濾振水平上東南可謂相當出色，比如說東南DX3和東南DX7的濾振就足夠徹底，路面上大大小小的振動都能被過濾得十分到位，即使是快速軋過井蓋也不會有單薄感和突兀感，感覺有一種貼地飛行的質感，濾振水平完全不遜色於別克。

代表車型：東南DX3

在試駕DX3就對DX3的濾震水平十分震驚，激烈駕駛時底盤的安穩感很好、經過大大小小的坑窪時車內感覺都相當淡定，懸挂的濾振表現值得表揚，底盤的厚實感也是比較到位了，超過同價位的多數自主車。

2010年前後，中國市場掀起了一股合資自主品牌的風潮，當時許多諸如理念、啟辰、朗世之類的合資自主品牌誕生，但是大潮褪去才知道誰在裸泳，如今完整活下來並且混得還不錯的也就剩下啟辰了。

而說起啟辰最厲害的地方，那就是啟辰的車型基本就是換殼的日產，比如說T70實際上就是海外的7座版老款逍客、D60就是軒逸、D50/R50也就是老款的日產騏達，因此在三大件和造車水準上啟辰也原封不動地繼承了日產的基因，但是在價格上啟辰比哈弗之類的自主車有過之而無不及，因此賣得好也不足為奇了。

代表車型：啟辰T70

啟辰T70實際上就是海外7座版逍客的底盤，加上日產那套成熟的2.0L+CVT動力總成，雖然動力不算強悍，但是勝在可靠性和燃油經濟性好，這也是選擇啟辰的一大重要原因，在性價比上T70也超過了大多數的自主車，比如說11.78萬的T70 2.0L CVT睿享版就有定速巡航、胎壓監測、一鍵啟動無鑰匙進入、主駕駛電動座椅等高端裝備。

有神似奧迪Q3的SR7、跟保時捷macan傻傻分不清的SR9、撞臉大眾概念SUV的大邁X7、有奧迪A6L內涵的眾泰Z700以及神似奧迪Q5的眾泰T600，花五分之一的錢買一輛豪車，誰能不心動？

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