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樹莓派3B/3B+和4B安裝OpenCV教程 (屢試不爽)

    

安裝前準備

  1. 在樹莓派上拓展文件系統

    如果你使用的樹莓派為新裝的系統,那麼第一件事情就是擴展文件系統,以包括microSD卡上的所有空間。

    具體步驟如下:

      1.在樹莓派終端(或者SSH)上輸入:

1 $ sudo raspi-config

 

      2.然後選擇“高級選項”菜單項

   

       3.然後選擇“擴展文件系統”:

  

       4. 選擇第一個選項“A1.Expand Filesystem”,按鍵盤上的Enter鍵,完成後點擊“Finish”按鈕,重新啟動樹莓派。

    如果不能重啟,則可以執行以下操作:

1 $ sudo reboot

 

      重新啟動后,文件系統已經擴展為包括micro-SD卡上的所有空間。可以通過執行 df -h 檢查輸出來驗證磁盤是否已擴展。

1 $ df -h

 

 

  

 

      5. 此時我的樹莓派文件系統已擴展為包含16GB的micor-SD卡。如果您使用的是8GB卡,則可能使用了將近50%的可用空間,

    因此,一件簡單的事情就是刪除LibreOffice和Wolfram引擎以釋放Pi上的一些空間:

1 $ sudo apt-get purge wolfram-engine
2 $ sudo apt-get purge libreoffice*
3 $ sudo apt-get clean
4 $ sudo apt-get autoremove

 

 

  2.更換樹莓派源為清華鏡像源,防止後面下載GTK2.0失敗。

    換源方法參考:

安裝步驟

   1.更新系統

1 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

   

   2.在樹莓派上安裝OpenCV所需要依賴的工具和一些圖像視頻庫

  • 安裝包括CMake的開發人員工具

    1 // 安裝build-essential、cmake、git和pkg-config
    2 sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 

     

  • 安裝常用圖像工具包

    1 // 安裝jpeg格式圖像工具包
    2 sudo apt-get install libjpeg8-dev 

     

    1 // 安裝tif格式圖像工具包
    2 sudo apt-get install libtiff5-dev 

     

    1 // 安裝JPEG-2000圖像工具包
    2 sudo apt-get install libjasper-dev 

     

    1 // 安裝png圖像工具包
    2 sudo apt-get install libpng12-dev 

     

  • 安裝常用的視頻庫

1 //v4l中4後面的是 英文字母“l”
2 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

 

  

  • 安裝GTK2.0

    1 sudo apt-get install libgtk2.0-dev

     

  • 安裝OpenCV數值優化函數包

1 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

 

    

 

    3.下載編譯OpenCV源碼

  • 下載opencv3.4.3和opencv_contrib3.4.3

1 // 下載OpenCV
2 wget -O opencv-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.3.zip

 

   

1 // 解壓OpenCV
2 unzip opencv-3.4.3.zip

 

   

1 // 下載OpenCV_contrib庫:
2 wget -O opencv_contrib-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip

 

   

 

1 // 解壓OpenCV_contrib庫:
2 unzip opencv_contrib-3.4.3.zip

   

  • 配置CMake編譯OpenCV 3環境

    使用CMake設置編譯,然後運行 make 來編譯OpenCV。這是整個過程中耗時最長的步驟,大約4個小時。

    回到OpenCV存儲庫並創建 build 文件夾,用來存放 CMake 編譯時產生的臨時文件。

1 //具體路徑請以實際為準
2 cd ~/opencv-3.4.3
3 
4 // 新建build文件夾
5 mkdir build
6      
7 // 進入build文件夾
8 cd build
9   

   

 

  •  設置CMake編譯參數,安裝目錄默認為/usr/local

    注意參數名、等號和參數值之間不能有空格,每行末尾“\”之前有空格,這裏使用換行符“\”是為了看起來工整,參數值最後是兩個英文的點,意思是上級

  目錄(【注意】如果在root用戶下執行cmake命令,請將OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的值改為絕對路徑,如:/home/pi/opencv_contrib-3.4.3/modules):

/** CMAKE_BUILD_TYPE是編譯方式
* CMAKE_INSTALL_PREFIX是安裝目錄
* OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是加載額外模塊
* INSTALL_PYTHON_EXAMPLES是安裝官方python例程
* BUILD_EXAMPLES是編譯例程(這兩個可以不加,不加編譯稍微快一點點,想要C語言的例程的話,在最後一行前加參數INSTALL_C_EXAMPLES=ON,要C++例程的話在最後一行前加參數INSTALL_C_EXAMPLES=ONINSTALL_CXX_EXAMPLES=ON)
**/
 
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.3/modules \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_CXX_EXAMPLES=ON \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
 

   

 

     配置完后如下圖:

   

 

  • 備份build文件中的東西

     因為下一步的編譯會使用build文件中的東西,假如編譯失敗后還要重新進行cmake,比較耽誤時間,這裏可以直接備份一下cmake好的build文件夾,

  命名為build1,重新make的時候可以拿來用。

1 //返回上層目錄
2 cd ..
3 //備份release文件夾
4 cp -r release ./release1

  

  • 為樹莓派增加SWAP

    在開始編譯之前,建議你增加交換空間。這將使你使用樹莓派的所有四個內核來編譯OpenCV,而不會由於內存耗盡導致編譯掛起。

    打開 etc dphys – swapfile   文件:

1 $ sudo nano /etc/dphys-swapfile

    然後編輯 CONF_SWAPSIZE  變量:

   

 

      注意:此處我將交換空間從100MB增加到2048MB;如果你不執行此步驟,你的樹莓派編譯時很可能掛起。

    重新啟動交換服務:

1 $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
2 $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

   

 

     注意:增加交換空間的大小是燒壞樹莓派 microSD卡的好方法。基於閃存的存儲只能執行有限數量的寫操作,直到該卡基本不能夠容納1和0。我們只能在短時間內

  啟動大型交換,所以這沒什麼大問題的。

  • 編譯OpenCV 3

1 /**
2 * 以管理員身份,否則容易出錯
3 * make命令參數-j4指允許make使用最多4個線程進行編譯,這樣編譯速度會更快
4 * 可以根據自己機器的情況進行更改
5 * 使用tee命令可以將編譯過程中終端显示的信息保存到make.log文件中,便於查看,這樣即使VNC斷線,終端的* 信息太多看不到,也可以通過make.log文件查看編譯過程。
6 **/
7  
8 sudo make -j4 2>&1 | tee make.log

   

 

    如果看到進度編譯到100%,那麼說明編譯安裝成功。

   

1 // 安裝
2 sudo make install
3  
4 // 更新動態鏈接庫
5 sudo ldconfig

    

    注意: 不要忘記回到 /etc/dphysswapfile 文件:

       1.將 CONF_SWAPSIZE 重置為 100MB

       2.重新啟動交換服務

其他配置

   設置庫的路徑,相當於windows下的環境變量,便於使用OpenCV庫,也可以不進行設置,使用的時候說明路徑也可。例如在編譯時說明使用庫的路徑是 -L/usr/local/lib 

 

  1.配置opencv.conf 

   打開opencv.conf配置文件,在末端加入如下內容: 

 1 //這裏我使用的是樹莓派默認的nano,也可以使用vim、gedit.打開opencv.conf文件
 2 sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
 3 
 4 /**
 5 *在末端添加如下內容
 6 *注意:?表示一個空格,可能原因是有的語言要求最後有一個空格才可以編譯通過。
 7 **/
 8 /usr/local/lib
 9 ?
10 
11 //加載一下
12sudo ldconfig

   

  2.打開 bash.bashrc 配置文件 

1 //打開bash.bashrc配置文件
2 sudo gedit /etc/bash.bashrc
3 
4 
5 // 在最後添加如下內容
6 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig       
7 export PKG_CONFIG_PATH

    

  3.重啟樹莓派

1 sudo reboot

 

 檢測OpenCV使用是否正常

  python程序

 1 import cv2
 2 import numpy as np
 3 cv2.namedWindow("gray")
 4 img = np.zeros((512,512),np.uint8)#生成一張空的灰度圖像
 5 cv2.line(img,(0,0),(511,511),255,5)#繪製一條白色直線
 6 cv2.imshow("gray",img)#显示圖像
 7 #循環等待,按q鍵退出
 8 while True:
 9     key=cv2.waitKey(1)
10     if key==ord("q"):
11         break
12 cv2.destoryWindow("gray")

  保存文件為 test.py ,並在終端運行程序

1 sudo python3 test.py

  運行結果如下:

  

 

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心裏有紅黑樹

Why 紅黑樹

為什麼大家都這麼推崇紅黑樹呢? 這就是數據結構的魅力!!! 下面我簡述一下常用數據結構的優缺點

  • 數組

大家對數組很熟悉, 都知道對數組來說,它底層的存儲空間是連續的,因此如果我們根據index去獲取元素,速度是相當快, 但是對於數組來說有時候查詢也不見得就一定塊, 比如我們查詢數組中名字叫張三的人, 也不得不從開始遍歷這個數組

如果我們想往數組中插入一個元素, 也不見得一定就慢, 比如我們往數組中最後的位置插入就很快, 但是要是往開始的位置插入的話, 肯定會很慢, 需要將現有數組中所有的元素往後移動一位, 才能空出開始的位置,給新元素用

  • 鏈表

一說鏈式存儲, 大家也都知道, 這種數據結構僅僅是邏輯連續, 物理存儲不連續, 因此我們有可以通過玩指針或者引用很快的完成元素的刪除和添加

對鏈表的查詢來說, 一定是慢的, 無論查詢誰, 查哪個, 都得從第一個節點開始遍歷

  • AVL樹

AVL樹, 就是二叉平衡樹, 這種有序的樹形結果就將鏈式存儲添加刪除塊, 順序存儲的查找快兩大有點進行了一次中和, 在絕大部分情況下, AVL樹在增刪改查方面的性能都原超過數組和鏈表

  • 紅黑樹

紅黑樹是對AVL樹是又一次重大升級, AVL樹,對於樹的平衡要求太嚴格了, 每當添加,刪除節點時,都不得不進行調整

對於AVL樹個紅黑樹來說, 每次添加一個新的節點都是最多進行兩次旋轉(左旋右旋)就能重新使樹變的平衡,

但是當我們刪除一個恭弘=叶 恭弘子節點時, AVL樹重新調整成平衡狀態時最多需要進行旋轉O(logN)次, 而紅黑樹最多旋轉3次就能重新平衡,時間複雜度是O(1)

還有就是紅黑樹並不是完全意義上的AVL樹, 也就是說它其實並不是真的像AVL樹那樣嚴格要求對一個節點來說左右子樹的高度差不能超過1, 而是選擇使用染成紅色和黑色進行維護

簡單來說, 因為紅黑樹並不像AVL樹那樣完全平衡, 可能會導致紅黑樹的讀性能略遜於AVL, 但是紅黑樹的維護成本絕對是遠遠低於AVL, 在空間上的開銷和AVL樹基本持平, 因此紅黑樹被大家極力推崇, 和學習java的同學直接相關的就是jdk8的 hashmap

紅黑樹的特性

紅黑樹主要存在下面的7條性質

  1. 節點非紅即黑
  2. 根節點必定是黑色
  3. 恭弘=叶 恭弘子節點全部是黑色, (這裏說的恭弘=叶 恭弘子節點是我們想象在肉眼看到的節點上再多加一層子節點)
  4. 紅節點的子節點必定是黑色
  5. 紅節點的父節點必定是黑色
  6. 從根節點到任意子節點的路徑上,都要經歷相同數目的黑節點
  7. 從根節點到任意子節點的路徑上不可能存在兩個連續相同的紅節點

常見的誤區

如上圖, 看着挺像紅黑樹, 其實他不是, 看它node10, 並不滿足上面的性質6. 因為我們認為node10的左子節點是黑色的節點, 這樣的話, 從node20到node10的左子節點就經歷了兩個黑節點, 而其他的 node15, node25, node35 經歷的黑色子節點數都是三個

如上圖它也不是紅黑樹, 因為我們認為node30的右節點是黑色的節點, 這樣的話從node60到node30的右節點就經歷了三個黑色的節點, 而其他的所有子節點都經歷了4個, 故, 他不是紅黑樹

紅黑樹與2-3-4樹等價

如上圖中,當我們將一個紅黑樹中的黑色節點和紅色節點融合在一起時,我們會發現, 這個紅黑樹其實就是一顆2-3-4樹, 一顆四階B樹

並且, 紅黑樹中黑色節點的每一個合併完成后的節點中都有一個黑色的節點, 換句話說就是紅黑樹中黑色節點的個數等於2-3-4樹中節點的個數

添加

添加節點其實就是構造紅黑樹的過程, 只要我們嚴格遵循上面的7條限制, 構造出來的樹就是紅黑樹

通過上圖其實我們發現, 紅黑樹真的可以和四階B樹之間進行等價代換, 換句話說就是 4階B樹的性質對於紅黑樹來書其實也是存在的, 主要是如下兩條性質

  • 所有新添加進去的節點都被放在了恭弘=叶 恭弘子節點上
  • 2-3-4樹中每一個節點中允許承載的元素的個數 [1,3]

經驗推薦: 就是新添加的節點盡量全部是紅色, 如果你畫一畫就會發現, 如果我們新添加的節點是紅色的話,上面所說的7條性質中, 除了第四條(紅節點的子節點必定的黑節點). 其他的限制都可以滿足

於是看一下一顆四階B樹插入節點時有哪些種情況

數一數: 一共 4+3+3+2 = 12種情況, 換句話說, 只要我們處理好了這12種情況, 我們就完成了添加節點的邏輯

  • 情況1, 就是假設我們添加進去的是紅色的節點, 並且這個紅色節點的父節點是黑色節點時, 直接添加進行,不需要其他任何變換, 就想下圖這樣, 直接簡單粗暴的添加就行

除去第一種情況外, 還剩下8中情況出現了紅紅節點相鄰, 於是繼續往下看, 我們對他進行一次修復

  • 情況2: 如下圖

插入的node57, node64, 什麼情況呢? 就是當前節點是node5556, 首先這個節點中現存兩個元素, 並且是往這個黑色的節點的左側的左側插入, 或者是右側的右側插入一個紅色節點

看上圖出現了兩個紅色節點相鄰,於是我們第一件事就是進行重新染色,

  1. 將插入節點的父節點染成黑色
  2. 將插入節點的祖父節點染成紅色
  3. 將祖父節點進行旋轉, 如果這個新節點被插入在父節點的右側. 左旋轉它的祖父節點

經過上面的變換后, 我們重新得到標準的紅黑樹如下

  • 情況3: 新添加的節點的叔叔節點不是紅色

第三種情況和第二種情況相似, 還是插入 node57和node64. 判斷的條件是 插入節點的叔叔節點(父節點的兄弟節點)不是紅節點,

簡稱 LR , 或者是RL , 需要進行如下的調整

  1. 染色: 將自己染成黑色,祖節點染成紅色
  2. LR: 父節點左旋轉, 祖父節點右旋轉
  3. RL: 祖父點右旋轉, 父節點左旋轉

LR舉例:

經過上面的變化,我們重新得到平衡的紅黑樹

接着往下看剩下的四種情況

  • 情況4: 新添加的節點的叔叔節點是紅色, 其實就是需要上溢的情況, 也很好處理

像上圖這樣, 新添加的紅色節點 node15, 它本身的父節點是node20, 父節點的叔叔節點是紅色的node25, 我們比較node15和node20的大小, 發現node15本來是應該放在node20的左邊的, 但是對於一顆2-3-4樹來說, 單個節點最多就有3個元素, 如果再加上node15 就會出現上溢的情況, 怎麼辦呢? 我們上溢調整, 選擇這個節點中間位置的元素向上和父節點合併, 選擇node20, node30其實都是可以的, 為了方便我們選擇node30

好,下面開始修復這個紅黑樹

  1. 將插入的節點的父節點和它的叔叔節點染成黑色
  2. 發生了上溢, 將他的父節點的染成紅色, 遞歸插入到根節點上, 這時候根節點可能又會發生上溢

然後上溢

當我們將新插入的節點的父節點node30染成紅色時, 再插入到根節點, 實際上就是重複我們枚舉出來的這12種情況中的一種. 紅黑樹一定會被修復, 當然這時候很可能會出現根節點也容納不了新的元素, 需要根節點也進行上溢, 然後將根節點染黑

還有一種情況是像下面這樣, 同樣是在情況4下的新插入的節點的叔叔節點是紅色

像下面這樣調整:

  1. 將父節點和叔叔節點染成黑色
  2. 祖父節點上溢

然後就是這種情況

調整的思路和前面一樣

  1. 將父節點和叔叔節點染成黑色
  2. 將祖父節點上溢

至此紅黑樹的添加的12種情況就全部枚舉完成了

刪除

對於刪除來說總共兩大種四小種情況

  • 第一種就是刪除的節點就是紅色節點, 如果真是這樣的話,直接刪除就ok
  • 第二種是刪除的節點是黑色節點
    • 刪除擁有1個red節點的黑色節點
    • 刪除擁有2個red節點的黑色節點,
    • 刪除黑色節點

如果一個像下面這樣, 下面的黑色節點有兩個子節點, 這種情況下,黑色節點肯定不會直接被刪除的, 需要進行變換,讓他的恭弘=叶 恭弘子節點去替換他,進而實現刪除的目的

  • 情況1: 刪除擁有1個紅節點的黑色節點,像下圖這樣

怎麼判斷這就是我們想刪除的情況呢? 當我們確定用來替代這個被刪除的黑節點是紅色,則符合當前的情況

也就是說我們想刪除 node40 和 node70, 於是我們這樣做

  1. 讓這個指向被刪除的節點的指針指向這個被刪除的節點的子節點
  2. 將替代它的節點染成黑色

於是我們接得到下圖這樣的結果

  • 情況2: 刪除的節點是黑色的恭弘=叶 恭弘子節點, 並且可向兄弟節點借

首先,如果這個恭弘=叶 恭弘子節點就是根節點的話,直接刪除就ok

看下面的這個圖, 我們就刪除其中node90, 即,刪除黑色恭弘=叶 恭弘子節點

如果想刪除上圖中的node90也是由竅門的,規律和2-3-4樹是擦不多的

假設它就是2-3-4樹, 如果我們將node90刪了, 我們計算一下, 對於2-3-4樹來說, 每一個節點位置上至少有 ⌈ 4/2 ⌉ -1 = 1個元素, 但是把node90刪除了這個位置上的節點中沒有元素, 因此產生了 下溢

出現下溢,我們首先考慮的情況就是看看可不可以向它的兄弟節點借一個,但是和B樹是有取別的, 多了下面的限制

  1. 被刪除的這個節點的兄弟節點必須是黑色的
  2. 被刪除的這個節點的兄弟節點一定的有紅色的子節點才ok, 就像上圖那樣, 可以在左邊,右邊,或者都有
  3. 直接刪除掉指定的node(因為它在恭弘=叶 恭弘子節點的位置上)
  4. 進行旋轉,旋轉時注意, 兩點:第一點: 比如下面的原來根節點位置上的元素88是紅色的, 經過旋轉上來替換它的節點的顏色必須染成紅色, 如果node88是黑色, 那麼經過旋轉上來替換他的節點的顏色必須染成黑色 ,第二點: 旋轉完成后,新的跟節點的直接左右子節點的顏色轉換為黑色

怎麼進行旋轉呢? 就像下圖這樣

  • 情況3: 刪除的節點是黑色的恭弘=叶 恭弘子節點, 並且它的兄弟是黑色,而且它的兄弟節點不能借給他元素

像這種情況:我像刪除node99,但是沒辦法像他的兄弟節點借元素,於是

  1. 將父節點向下合併,父節點染成黑色
  2. 將它的兄弟節點染成紅色

也有特殊的情況, 就是它的父節點只有一個,還是黑色

這時候,我們將他的父節點下溢, 原位置的節點捨棄

  • 還有最後一種情況就是, 刪除的是黑色的節點, 它的兄弟節點的是紅色的節點

就像上圖那樣,我們想刪除node99, 但是node99的兄弟節點其實是node55, 而不是node77, 我們怎麼樣才能轉換為前面說的那些情況呢?

  1. 將被刪除節點的父節點染成紅色, 兄弟節點染黑

  2. 讓被刪除的父節點進行右旋轉(node88右轉)

    得到下圖

於是我們就將這種兄弟節點為紅節點的情況轉化成了兄弟節點為黑色節點的樣子, 按照原來的方式進行刪除修整即可

  1. 讓原父節點下溢
  2. 原染成黑色
  3. 兄弟節點,染成紅色

至此本文就結束, 歡迎關注我,後續我更新更多的關於開發相關的筆記

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特斯拉啟用臺南奇美博物館超級充電站,下一站臺中七期將啟用

特斯拉(Tesla) 今日(7/20) 啟用臺灣第二組超級充電站,為全亞洲第一組設在博物館園區的超級充電站。而第三組超級充電站則會在下週於臺中七期啟用。

此次啟用的台南超級充電站位於台南奇美博物館,是全亞洲第一組設立於博物館的超級充電設施,共有8 組超級充電設備,足以應付開車環島遊,以及跨縣市長途旅遊等的需要。這次的項目更獲得台南政府大力支持,鼓勵特斯拉對於環保理念的實踐。特斯拉在台的首座超級充電站設於台北花博園區,該充電站提供6 組超級充電設備。

下週特斯拉將啟用位於臺中七期的第三組超級充電站,鄰近國道一號臺中交流,方便南來北往的特斯拉車主休息同時,快速充電再上路。

特斯拉的超級充電站充電30 分鐘,就能供應行駛270 公里所需電力,為臺北臺南間七成路程。而設在百貨公司的目的地充電站,已經從臺灣頭的翡翠灣,到臺灣尾的墾丁,遍佈14 個縣市,超過80 個地點,250 支的目的地充電座。

(合作媒體:。圖片出處:特斯拉提供)  

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Gogoro 雲嘉地區電池交換站正式啟用,暢騎基隆到屏東

Gogoro 車主們期待已久的雲嘉地區電池交換站21 日正式開通提供服務。未來,Gogoro 的車主將可以騎乘Smartscooter 智慧雙輪縱貫台灣西半部,一路從基隆暢騎到屏東。

Gogoro 於21 日宣布,雲林嘉義地區首批5 座GoStation 電池交換站正式上線,其中兩站位於雲林斗六、虎尾;另三站則分布於嘉義市區。自從Gogoro 於2015 年在台北市設立首座電池交換站以來,短短兩年的時間,已經建置將近400 座電池交換站,廣布於基隆到屏東的各個縣市,在六都甚至不到一公里就設有一站,累積提供將近500 萬次的電池交換服務,是全世界最穩定的電池交換能源網路系統。

Gogoro 台灣區行銷總監陳彥揚表示: 「雲嘉地區GoStation 電池交換站的開通有3 個劃時代的意義。首先,我們顛覆消費者對於電動機車續航力不足的刻板印象;兩年前,沒有人會相信,我們可以騎乘電動機車橫跨北高。其次,對Gogoro 車主而言,Gogoro 將不再僅是都會的通勤工具,而是更進一步深入他們的生活,成為跨縣市旅遊的另一種交通選擇;最後,我們則提供雲嘉地區民眾一個能夠改善當地空污,讓生活環境更環保、更健康的解決方案。」

日前宣布Gogoro 2 系列預購超過13,000 台,震撼市場的Gogoro 在雲林嘉義地區提供電池交換站的服務後,搭配雲嘉地區相對較高的電動機車補助,將加速當地居民的購車意願。目前,雲林縣汰換二行程機車購買電動機車的總補助金額達34,000 元,嘉義市為31,000 元,嘉義縣則為21,000 元。Gogoro 也正規劃在不久的將來於雲嘉地區增設銷售及維修據點,希望很快可以讓雲嘉的居民享有Gogoro 完整的銷售、維修、電池交換等全方位服務。

  (合作媒體:。圖片出處:科技新報)

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日產傳退出EV電池生產業務、子公司AES賣中國GSR

朝日新聞22日報導,日產汽車(Nissan)將退出電動車(EV)用電池的生產業務,旗下車用電池生產子公司「Automotive Energy Supply(以下簡稱AES)」將出售給中國投資基金「GSR」,出售額預估為1,000億日圓,雙方預計會在今年夏天達成共識並對外發表。日產在退出EV電池生產業務後,會將資源集中在最先端電池的研發上。

報導指出,鋰離子電池是決定EV競爭力的關鍵,而日系廠商原先是該領域的霸主,不過近年來,南韓、中國廠商呈現顯著成長,加上AES銷售通路有限,因此日產研判擁有EV電池生產業務不具備太多好處。

AES為日產、NEC分別出資51%、49%於2007年設立的公司,主要生產日產電動車Leaf或油電混合車(HV)所需的鋰離子電池。

根據調查公司Techno Systems Research指出,2014年Panasonic車用鋰離子電池全球市佔率高達47%,而2015年雖維持首位、但市佔率萎縮至34%;反觀「其他廠商」市佔率從14%飆增至33%,而在「其他廠商」中、比亞迪(BYD)等中國廠商佔了大多數,LG化學、三星SDI等南韓廠商也在後猛追。

中國對電池市場虎視眈眈,成長最快的電池廠「寧德時代新能源科技股份」(簡稱寧德時代或CATL)已誓言要在2020年底前,使電池產量超越特斯拉(Tesla)、Panasonic合資的「Gigafactory」超大電池廠。

英國金融時報3月5日報導,北京已呼籲企業在2020年底前將車用電池產能拉高一倍,還鼓勵業者前往海外投資。高盛預估,鋰電池將是未來10年的關鍵技術,估計到了2025年市場總值上看400億美元、且主要會由中國主導。

寧德時代行銷主任Neil Yang預測,雖然超越日本、南韓業者並非易事,但預估未來10年內,全球只會剩下10家鋰電池製造商,其中60%的市場會由前三大業者拿下。他也透露寧德時代要將觸角探至全球的野心,聲稱該公司希望跟特斯拉合作,也一直在跟通用汽車(GM)接洽,而福斯(Volkswagen)、BMW則已都是他們的客戶。

寧德時代預計要在2020年將鋰電池總產能拉升至50GWh,而中國整體的鋰電池產能則合計會達121GWh。相較之下,特斯拉則希望在明(2018)年將鋰電池產能拉升至35GWh。每1個GWh的電力,可供應40,000輛電動車、每部行駛100公里所需。中國已在2013年超越南韓成為全世界最大的鋰電池供應國。

(本文內容由MoneyDJ授權使用。圖片出處:public domain CC0)

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Gogoro 太陽能電池交換站,在新北八里驅動示範

新創科技公司 Gogoro 睿能創意股份有限公司,28 日宣布其與新北市政府合作的首座太陽能電池交換站,正式在新北市八里區開始營運。隨著這個搭配太陽能面板的電池交換站的啟動,Gogoro 對永續能源的承諾邁出更關鍵的一步。   這座位於八里十三行博物館附近(新北市八里區文昌路與文昌一街交叉口)的 Gogoro 八里公兒四電池交換站配置 2.3kW 太陽能面板,依據天氣環境等因素,每天可以產生大約 6.21 kWH 的電力,是第一座以再生能源提供電力的 GoStation 電池交換站。太陽能電力不但可以提供電池交換站的 Gogoro 電池使用,降低發電時所產生的二氧化碳排放,更可以與全台電力網路連結,參與整體網路的電量調節。   Gogoro 執行長陸學森表示 :「Gogoro 致力發展潔淨的智慧能源,希望透過具備能源調度能力的智慧電網,成為城市的電力調節樞紐,以促成電力平衡。與新北市政府合作的太陽能八里電池交換示範站為我們上述的目標邁出了重要的一步。」   新北市政府則表示,市府一直在積極尋找降低溫室氣體排放、改善空氣污染的積極方法,與 Gogoro 合作成立全世界第一座太陽能電池交換站具有標竿式的意義。電動機車零排放的特性不但可以提升市區的空氣品質,以再生能源為來源的電力,更可以降低交通工具所帶來的碳排放。未來也將持續努力發展以再生能源補充電力的相關設施,做為新北市重要的基礎設施。   這座太陽能電池交換示範站,設有物聯網智慧平台,透過分析供電情況的螢幕,說明了包括減少碳排量,減少樹木砍伐面積,綠能總儲電量,城市電網 ,太陽能發電量等訊息,讓每名換電的民眾,清楚的知道,自己對環境的貢獻度,也具有相當程度的教育意義。   Gogoro 目前擁有 25,000 名車主,總共累計將近 500 萬次的電池交換,9,000 萬公里的總里程數,已經替地球減少 720 萬公斤的二氧化碳排放,隨著未來再生能源比例逐漸提升,Gogoro 的車主們將更對地球與環境產生更多的正面影響力。Gogoro 為鼓勵車主響應綠能電池交換站,也設計了特別的機制。凡是造訪八里公兒四站,並完成電池交換的車主,即可在 Gogoro App 上獲得「阿波羅的力量」徽章。   (合作媒體:。圖片出處:科技新報)  

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MachO文件詳解–逆向開發

今天是逆向開發的第5天內容–MachO文件(Mac 和 iOS 平台可執行的文件),在逆向開發中是比較重要的,下面我們着重講解一下MachO文件的基本內容和使用。

一、MachO概述

1. 概述

Mach-O是Mach Object文件格式的縮寫,iOS以及Mac上可執行的文件格式,類似Window的exe格式,Linux上的elf格式。Mach-O是一個可執行文件、動態庫以及目標代碼的文件格式,是a.out格式的替代,提供了更高更強的擴展性。

2.常見格式

Mach-O常見格式如下:

  • 目標文件 .o
  • 庫文件
  1. .a
  2. .dylib
  3. .framework
  • 可執行文件
  • dyld
  • .dsym

  通過file文件路徑查看文件類型

我們通過部分實例代碼來簡單研究一下。

2.1目標文件.o

通過test.c 文件,可以使用clang命令將其編譯成目標文件.o

我們再通過file命令(如下)查看文件類型

是個Mach-O文件。

2.2 dylib

通過cd /usr/lib命令查看dylib

通過file命令查看文件類型

 

 2.3 .dsym

下面是一個截圖來說明.dsym是也是Mach-O文件格式

 

以上只是Mach-O常見格式的某一種,大家可以通過命令來嘗試。

3. 通用二進制文件

希望大家在了解App二進制架構的時候,可以先讀一下本人的另一篇博客關於armv7,armv7s以及arm64等的介紹。

通用二進制文件是蘋果自身發明的,基本內容如下

下面通過指令查看Macho文件來看下通用二進制文件

 

然後通過file指令查看文件類型

 

上面該MachO文件包含了3個架構分別是arm v7,arm v7s 以及arm 64 。

針對該MachO文件我們做幾個操作,利用lipo命令拆分合併架構

3.1 利用lipo-info查看MachO文件架構

3.2 瘦身MachO文件,拆分

利用lipo-thin瘦身架構

 

 查看一下結果如下,多出來一個新建的MachO_armv7

 

3.3 增加架構,合併

利用lipo -create 合併多種架構

發現多出一種框架,合併成功多出Demo可執行文件。結果如下:

 

整理出lipo命令如下:

 

二、MachO文件

2.1 文件結構

下面是蘋果官方圖解釋MachO文件結構圖

MachO文件的組成結構如上,看包括了三個部分

  • Header包含了該二進制文件的一般信息,信息如下:
  1. 字節順序、加載指令的數量以及架構類型
  2. 快速的確定一些信息,比如當前文件是32位或者64位,對應的文件類型和處理器是什麼
  • Load commands 包含很多內容的表
  1. 包括區域的位置、動態符號表以及符號表等
  • Data一般是對象文件的最大部分
  1. 一般包含Segement具體數據

2.2 Header的數據結構

在項目代碼中,按下Command+ 空格,然後輸入loader.h  

然後查看loader.h文件,找到mach_header

上面是mach_header,對應結構體的意義如下:

通過MachOView查看Mach64 Header頭部信息

2.3 LoadCommands

LoadCommand包含了很多內容的表,通過MachOView查看LoadCommand的信息,圖如下:

 

但是大家看的可能並不了解內容,下面有圖進行註解,可以看下主要的意思

2.4 Data

Data包含Segement,存儲具體數據,通過MachOView查看,地址映射內容

 

三、DYLD

3.1 dyld概述

dyld(the dynamic link editor)是蘋果動態鏈接器,是蘋果系統一個重要的組成部分,系統內核做好準備工作之後,剩下的就會交給了dyld。

3.2 dyld加載過程

程序的入口一般都是在main函數中,但是比較少的人關心main()函數之前發生了什麼?這次我們先探索dyld的加載過程。(但是比在main函數之前,load方法就在main函數之前)

3.2.1 新建項目,在main函數下斷

 

main()之前有個libdyld.dylib start入口,但是不是我們想要的,根據dyld源碼找到__dyld_start函數

3.2.2 dyld main()函數

dyld main()函數是關鍵函數,下面是函數實現內容。(此時的main實現函數和程序App的main 函數是不一樣的,因為dyld也是一個可執行文件,也是具有main函數的

//
// Entry point for dyld.  The kernel loads dyld and jumps to __dyld_start which
// sets up some registers and call this function.
//
// Returns address of main() in target program which __dyld_start jumps to
//
uintptr_t
_main(const macho_header* mainExecutableMH, uintptr_t mainExecutableSlide, 
        int argc, const char* argv[], const char* envp[], const char* apple[], 
        uintptr_t* startGlue)
{
    // Grab the cdHash of the main executable from the environment
    // 第一步,設置運行環境
    uint8_t mainExecutableCDHashBuffer[20];
    const uint8_t* mainExecutableCDHash = nullptr;
    if ( hexToBytes(_simple_getenv(apple, "executable_cdhash"), 40, mainExecutableCDHashBuffer) )
        // 獲取主程序的hash
        mainExecutableCDHash = mainExecutableCDHashBuffer;

    // Trace dyld's load
    notifyKernelAboutImage((macho_header*)&__dso_handle, _simple_getenv(apple, "dyld_file"));
#if !TARGET_IPHONE_SIMULATOR
    // Trace the main executable's load
    notifyKernelAboutImage(mainExecutableMH, _simple_getenv(apple, "executable_file"));
#endif

    uintptr_t result = 0;
    // 獲取主程序的macho_header結構
    sMainExecutableMachHeader = mainExecutableMH;
    // 獲取主程序的slide值
    sMainExecutableSlide = mainExecutableSlide;

    CRSetCrashLogMessage("dyld: launch started");
    // 設置上下文信息
    setContext(mainExecutableMH, argc, argv, envp, apple);

    // Pickup the pointer to the exec path.
    // 獲取主程序路徑
    sExecPath = _simple_getenv(apple, "executable_path");

    // <rdar://problem/13868260> Remove interim apple[0] transition code from dyld
    if (!sExecPath) sExecPath = apple[0];

    if ( sExecPath[0] != '/' ) {
        // have relative path, use cwd to make absolute
        char cwdbuff[MAXPATHLEN];
        if ( getcwd(cwdbuff, MAXPATHLEN) != NULL ) {
            // maybe use static buffer to avoid calling malloc so early...
            char* s = new char[strlen(cwdbuff) + strlen(sExecPath) + 2];
            strcpy(s, cwdbuff);
            strcat(s, "/");
            strcat(s, sExecPath);
            sExecPath = s;
        }
    }

    // Remember short name of process for later logging
    // 獲取進程名稱
    sExecShortName = ::strrchr(sExecPath, '/');
    if ( sExecShortName != NULL )
        ++sExecShortName;
    else
        sExecShortName = sExecPath;
    
    // 配置進程受限模式
    configureProcessRestrictions(mainExecutableMH);


    // 檢測環境變量
    checkEnvironmentVariables(envp);
    defaultUninitializedFallbackPaths(envp);

    // 如果設置了DYLD_PRINT_OPTS則調用printOptions()打印參數
    if ( sEnv.DYLD_PRINT_OPTS )
        printOptions(argv);
    // 如果設置了DYLD_PRINT_ENV則調用printEnvironmentVariables()打印環境變量
    if ( sEnv.DYLD_PRINT_ENV ) 
        printEnvironmentVariables(envp);
    // 獲取當前程序架構
    getHostInfo(mainExecutableMH, mainExecutableSlide);
    //-------------第一步結束-------------
    
    // load shared cache
    // 第二步,加載共享緩存
    // 檢查共享緩存是否開啟,iOS必須開啟
    checkSharedRegionDisable((mach_header*)mainExecutableMH);
    if ( gLinkContext.sharedRegionMode != ImageLoader::kDontUseSharedRegion ) {
        mapSharedCache();
    }
    ...

    try {
        // add dyld itself to UUID list
        addDyldImageToUUIDList();

        // instantiate ImageLoader for main executable
        // 第三步 實例化主程序
        sMainExecutable = instantiateFromLoadedImage(mainExecutableMH, mainExecutableSlide, sExecPath);
        gLinkContext.mainExecutable = sMainExecutable;
        gLinkContext.mainExecutableCodeSigned = hasCodeSignatureLoadCommand(mainExecutableMH);

        // Now that shared cache is loaded, setup an versioned dylib overrides
    #if SUPPORT_VERSIONED_PATHS
        checkVersionedPaths();
    #endif


        // dyld_all_image_infos image list does not contain dyld
        // add it as dyldPath field in dyld_all_image_infos
        // for simulator, dyld_sim is in image list, need host dyld added
#if TARGET_IPHONE_SIMULATOR
        // get path of host dyld from table of syscall vectors in host dyld
        void* addressInDyld = gSyscallHelpers;
#else
        // get path of dyld itself
        void*  addressInDyld = (void*)&__dso_handle;
#endif
        char dyldPathBuffer[MAXPATHLEN+1];
        int len = proc_regionfilename(getpid(), (uint64_t)(long)addressInDyld, dyldPathBuffer, MAXPATHLEN);
        if ( len > 0 ) {
            dyldPathBuffer[len] = '\0'; // proc_regionfilename() does not zero terminate returned string
            if ( strcmp(dyldPathBuffer, gProcessInfo->dyldPath) != 0 )
                gProcessInfo->dyldPath = strdup(dyldPathBuffer);
        }

        // load any inserted libraries
        // 第四步 加載插入的動態庫
        if  ( sEnv.DYLD_INSERT_LIBRARIES != NULL ) {
            for (const char* const* lib = sEnv.DYLD_INSERT_LIBRARIES; *lib != NULL; ++lib)
                loadInsertedDylib(*lib);
        }
        // record count of inserted libraries so that a flat search will look at 
        // inserted libraries, then main, then others.
        // 記錄插入的動態庫數量
        sInsertedDylibCount = sAllImages.size()-1;

        // link main executable
        // 第五步 鏈接主程序
        gLinkContext.linkingMainExecutable = true;
#if SUPPORT_ACCELERATE_TABLES
        if ( mainExcutableAlreadyRebased ) {
            // previous link() on main executable has already adjusted its internal pointers for ASLR
            // work around that by rebasing by inverse amount
            sMainExecutable->rebase(gLinkContext, -mainExecutableSlide);
        }
#endif
        link(sMainExecutable, sEnv.DYLD_BIND_AT_LAUNCH, true, ImageLoader::RPathChain(NULL, NULL), -1);
        sMainExecutable->setNeverUnloadRecursive();
        if ( sMainExecutable->forceFlat() ) {
            gLinkContext.bindFlat = true;
            gLinkContext.prebindUsage = ImageLoader::kUseNoPrebinding;
        }

        // link any inserted libraries
        // do this after linking main executable so that any dylibs pulled in by inserted 
        // dylibs (e.g. libSystem) will not be in front of dylibs the program uses
        // 第六步 鏈接插入的動態庫
        if ( sInsertedDylibCount > 0 ) {
            for(unsigned int i=0; i < sInsertedDylibCount; ++i) {
                ImageLoader* image = sAllImages[i+1];
                link(image, sEnv.DYLD_BIND_AT_LAUNCH, true, ImageLoader::RPathChain(NULL, NULL), -1);
                image->setNeverUnloadRecursive();
            }
            // only INSERTED libraries can interpose
            // register interposing info after all inserted libraries are bound so chaining works
            for(unsigned int i=0; i < sInsertedDylibCount; ++i) {
                ImageLoader* image = sAllImages[i+1];
                image->registerInterposing();
            }
        }

        // <rdar://problem/19315404> dyld should support interposition even without DYLD_INSERT_LIBRARIES
        for (long i=sInsertedDylibCount+1; i < sAllImages.size(); ++i) {
            ImageLoader* image = sAllImages[i];
            if ( image->inSharedCache() )
                continue;
            image->registerInterposing();
        }
        ...

        // apply interposing to initial set of images
        for(int i=0; i < sImageRoots.size(); ++i) {
            sImageRoots[i]->applyInterposing(gLinkContext);
        }
        gLinkContext.linkingMainExecutable = false;
        
        // <rdar://problem/12186933> do weak binding only after all inserted images linked
        // 第七步 執行弱符號綁定
        sMainExecutable->weakBind(gLinkContext);

        // If cache has branch island dylibs, tell debugger about them
        if ( (sSharedCacheLoadInfo.loadAddress != NULL) && (sSharedCacheLoadInfo.loadAddress->header.mappingOffset >= 0x78) && (sSharedCacheLoadInfo.loadAddress->header.branchPoolsOffset != 0) ) {
            uint32_t count = sSharedCacheLoadInfo.loadAddress->header.branchPoolsCount;
            dyld_image_info info[count];
            const uint64_t* poolAddress = (uint64_t*)((char*)sSharedCacheLoadInfo.loadAddress + sSharedCacheLoadInfo.loadAddress->header.branchPoolsOffset);
            // <rdar://problem/20799203> empty branch pools can be in development cache
            if ( ((mach_header*)poolAddress)->magic == sMainExecutableMachHeader->magic ) {
                for (int poolIndex=0; poolIndex < count; ++poolIndex) {
                    uint64_t poolAddr = poolAddress[poolIndex] + sSharedCacheLoadInfo.slide;
                    info[poolIndex].imageLoadAddress = (mach_header*)(long)poolAddr;
                    info[poolIndex].imageFilePath = "dyld_shared_cache_branch_islands";
                    info[poolIndex].imageFileModDate = 0;
                }
                // add to all_images list
                addImagesToAllImages(count, info);
                // tell gdb about new branch island images
                gProcessInfo->notification(dyld_image_adding, count, info);
            }
        }

        CRSetCrashLogMessage("dyld: launch, running initializers");
        ...
        // run all initializers
        // 第八步 執行初始化方法
        initializeMainExecutable(); 

        // notify any montoring proccesses that this process is about to enter main()
        dyld3::kdebug_trace_dyld_signpost(DBG_DYLD_SIGNPOST_START_MAIN_DYLD2, 0, 0);
        notifyMonitoringDyldMain();

        // find entry point for main executable
        // 第九步 查找入口點並返回
        result = (uintptr_t)sMainExecutable->getThreadPC();
        if ( result != 0 ) {
            // main executable uses LC_MAIN, needs to return to glue in libdyld.dylib
            if ( (gLibSystemHelpers != NULL) && (gLibSystemHelpers->version >= 9) )
                *startGlue = (uintptr_t)gLibSystemHelpers->startGlueToCallExit;
            else
                halt("libdyld.dylib support not present for LC_MAIN");
        }
        else {
            // main executable uses LC_UNIXTHREAD, dyld needs to let "start" in program set up for main()
            result = (uintptr_t)sMainExecutable->getMain();
            *startGlue = 0;
        }
    }
    catch(const char* message) {
        syncAllImages();
        halt(message);
    }
    catch(...) {
        dyld::log("dyld: launch failed\n");
    }
    ...
    
    return result;
}

View Code

摺疊開dyld main函數,步驟總結如下

對待dyld的講述,是非常不易的,因為本身過程是比較複雜的,上面僅僅是自身的抽出來的。下面再畫一張流程圖,幫助大家理解。

 

四、總結

MachO文件對於逆向開發是非常重要的,通過本次講解,希望對大家理解逆向開發有所幫助,也希望大家真正可以提高技術,應對iOS市場的大環境,下一篇我們將講述Hook原理–逆向開發。謝謝!!!

 

 

 

 

 

 

 

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.NET資源泄露與處理方案

.NET雖然擁有強大易用的垃圾回收機制,但並不是因為這樣,你就可以對資源管理放任不管,其實在稍不注意的時候,可能就造成了資源泄露,甚至因此導致系統崩潰,到那時再來排查問題就已經是困難重重。

==========    ==========

一、知識點簡單介紹

常見的資源泄露有:

  • 內存泄漏:非託管資源沒有釋放、非靜態對象註冊了靜態實例。
  • GDI泄露:字體。
  • 句柄泄露:Socket或線程。
  • 用戶對象泄露:移除的對象未釋放。

二、具體實例

1. 內存泄漏

很常見的現象是分不清哪些對象需要釋放,對於控件、Stream等一些非託管資源也只管新增,卻沒有釋放,功能是實現了,卻埋了顆不小的雷。

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    for(int i=0;i<1000;i++)
        this.Controls.Add(new TabPage());
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    new Form2.ShowDialog();
}

如果你覺得寫這樣的代碼很Cool,很簡潔,你在項目中也有這麼寫代碼,那你就碰到大麻煩了,你試試在上面Form2中開個大一點的數組來檢查內存,然後運行,按幾下按鈕,你就會發現,內存一直增加,即使你調用了GC也無濟於事。所以,對於此類非託管資源要記住釋放,用完即廢可以採用using關鍵字。

public Form2()
{
    InitializeComponent();
    MyApp.FormChanged += FormChanged;
}

上面這個例子中,MyApp是一個靜態類,如果在實例對象中向這種類裏面註冊了事件,而又沒有取消註冊,這樣也會遇到大麻煩,即使在外部已經記得調用了Form2的Dispose也是沒用的。

解決方案

  • 注意託管資源和非託管資源的釋放區別,非託管資源是需要手動釋放的。
  • ,如上面的ShowDialog問題。(using中還起到了try-catch的作用,避免由於異常未調用Dispose的情況)
  • 使用UnLoad事件或者析構函數,對註冊的全局事件進行取消註冊。
  • 特別注意自定義組件的穩定性更重要,發生問題時影響也更廣。

2. GDI泄露

一般會跟字體相關,例如我曾在Android上用Cocos2d做一個小遊戲時頻繁地切換字體、Dev控件的Font屬性賦值也會有這種現象。

XXX.Font = new Font(...)

解決方案

  • 這個問題我目前是採用字體池來解決,類似線程池的概念,相同Key值取同一個對象。若有更好方案歡迎留言討論

3. 句柄泄露

一般跟Socket和Thread(線程)有關

for(int i=0;i<1000;i++){
    new Thread(()=>{
        Thread.Sleep(1000);
    }).Start();
}

解決方案

  • Socket的場景暫時沒遇到。
  • 線程問題採用線程池相關的輔助類能有效解決,例如ThreadPool、Task、Parallel。

4. 用戶對象泄露

一般跟移除的對象未釋放有關

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    tab.Remove(tabPage);
}

三、最後特別奉送一個內存釋放的大招

[DllImport("kernel32.dll", EntryPoint = "SetProcessWorkingSetSize")]
public static extern int SetProcessWorkingSetSize(IntPtr process, int minSize, int maxSize);
/// <summary>    
/// 釋放內存    
/// </summary>    
public static void ClearMemory()
{
    GC.Collect();
    GC.WaitForPendingFinalizers();
    if (Environment.OSVersion.Platform == PlatformID.Win32NT)
    {
        SetProcessWorkingSetSize(System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().Handle, -1, -1);
    }
}

調用以上API能讓你的內存一下爆減,是不是很給力,一調用內存就降下來了。But,先別高興太早,這其實是偽釋放,只是暫時解決內存大量泄漏導致系統崩潰的應急處理方案。具體原因參考:,關鍵信息:物理內存轉虛擬內存,涉及磁盤讀寫。好處壞處都貼出來了,是否需要使用請君自己斟酌。

四、總結

實際上由於各個開發人員的水平跟接觸面不同,又沒有經過統一的培訓(各個人對資源釋放的理解與關注度不同,或者寫代碼時就沒考慮內存未被釋放這種問題),發現問題的時候項目往往已經做到了一個階段,系統也比較龐大了,這種時候才發現內存泄露的問題確實是很頭疼的。

  • 資源泄露的場景往往是相互關聯的,發生最多的就是內存泄漏,而除了寫法可能有問題外,也可能是因為句柄泄露或用戶對象泄露引起的。

五、參考資料

本站聲明:網站內容來源於博客園,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理【其他文章推薦】

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AutoCad 二次開發 文字鏡像

AutoCad 二次開發 文字鏡像

參考: 在autocad中如果使用Mirror命令把塊參照給鏡像了(最終得到一個對稱的塊),塊裏面的文字包括DBText和MText以及標註上面的文字都會被對稱,變得不易閱讀。而在單個字體實體和標註實體鏡像的時候只要設置系統變量mirrtext為0鏡像后的文字就不會與原文字對稱變成我們未學習過的文字了。   所以我們在鏡像塊的時候就可以先把塊炸開是用快捷鍵X,或者輸入explode,然後在使用鏡像命令。之後在把對稱后的實體集合組成一個新的塊。不過這樣操作十分的繁瑣,我覺得其中這樣做的優勢是mirror時的jig操作可以很方便的預先知道我們想要的對稱后的結果。但如果用代碼實現這種jig操作,我覺得有點複雜,目前我還不知道怎麼實現。   我要講的主要就是用代碼來實現塊的鏡像。難點就在與文字的鏡像,和標註的鏡像。這篇文章先講文字的鏡像。文字鏡像的主要步驟分為: 1.找到鏡像前文字邊界的四個角,這四個角構成了一個矩形,我們要求得這個矩形的長和寬所代表的向量。 2.判斷文字鏡像后的方向,如果是偏向朝Y軸鏡像,那麼文字鏡像后的方向是沿着X軸翻轉的,如果是偏向朝X軸鏡像,那麼文字鏡像后的方向是沿着X軸翻轉的。這裏我以沿着Y軸鏡像為例子。 3.移動鏡像后切被翻轉后的文字,這裏也是根據鏡像軸的不同,需按不同的向量來移動。   詳細情況見圖: 圖中左邊是要鏡像的文字,文字上的藍色線,和黃色線是我調試的時候加入的,黃線左端是 pt1,右端是pt2,藍線左端是pt3,右端是pt4。 中間的豎線是Y軸鏡像線,右邊就是不同情況下鏡像后的文字。其中黃色部分表示正確的鏡像結果,紅色部分表示:鏡像后延第一個步驟移動后求得的向量移動了文字的position但是沒翻轉的結果。黑色部分表示:鏡像后翻轉了文字但文字的position沒有按向量移動的結果。 下面我就來仔細分析一下代碼: 要實現第一步驟,前提是要有一段P/Invoke的代碼: 其中 引入的acdb22.dll是 autocad2018中的版本,不同版本,這個dll後面的数字不一樣。我們可以到cad安裝目錄下查找acdb幾個字,找到後面帶数字的就是了,64位的安裝目錄默認位置:C:\Program Files\Autodesk\AutoCAD 2018。這兩個函數一個是32位,一個是64位,具體用哪個後面的代碼會自動判斷。這個函數作用我覺得主要是求 這個name。   這裏用到了accore.dll,有的cad版本沒有這個dll,就用acad.exe代替就可以了。上面的acdbEntGet主要是根據entity的名字求的entity實體的Intptr,下面的函數時求的文字邊界對角點,這裏注意,我把這個兩個點用直線打印在cad空間里,發現它時在原點,沒旋轉的線,但其實文字不的position不在原點,也帶有旋轉角度。後面要求的文字邊界向量就是根據這兩個點來的。 上面求得的pt1,pt2 經過:
pt1 = pt1.TransformBy(rotMat).Add(dbText.Position.GetAsVector());
pt2 = pt2.TransformBy(rotMat).Add(dbText.Position.GetAsVector()); 這種操作就得到了第一幅圖中的黃線。 在經過這樣的操作,得到的pt3 和pt4就是第一幅圖的藍線。這其中的rotDir和linDir就是我們要求得的寬和長代表的向量了,然後在把它給鏡像了得到的mirRotDir和mirLinDir就是鏡像后的文字要移動的向量了,這裏第一步就結束了。 第二步,第三步:   大的話,就說明文字需要朝X軸翻轉,所以這裏的IsMirroredInX=true就代表需要朝X軸翻轉。 緊接着下面句,如果沒加mirLineDir這個向量,就會出現第一幅圖中的畫黑線的情況,如果不加IsMirrorInX就會出現畫紅線的情況。 到這裏就全部結束了。 下面給出所有代碼:

public class MyMirror
    {
        Document Doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
        Editor Ed = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;
        Database Db = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Database;

        List<Entity> list = new List<Entity>();
        List<ObjectId> listOId = new List<ObjectId>();

        [CommandMethod("testM")]

        public void MirrorTextCmd()

        {

            Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;

            Database db = doc.Database;

            Editor ed = doc.Editor;



            //Entity selection

            PromptEntityOptions peo = new PromptEntityOptions(

                "\nSelect a text entity:");



            peo.SetRejectMessage("\nMust be text entity...");

            peo.AddAllowedClass(typeof(DBText), true);



            PromptEntityResult perText = ed.GetEntity(peo);



            if (perText.Status != PromptStatus.OK)

                return;



            peo = new PromptEntityOptions("\nSelect a mirror line:");

            peo.SetRejectMessage("\nMust be a line entity...");

            peo.AddAllowedClass(typeof(Line), true);



            PromptEntityResult perLine = ed.GetEntity(peo);



            if (perLine.Status != PromptStatus.OK)

                return;



            using (Transaction tr = db.TransactionManager.StartTransaction())

            {

                Line line = tr.GetObject(perLine.ObjectId, OpenMode.ForRead)

                    as Line;



                Line3d mirrorLine = new Line3d(

                    line.StartPoint,

                    line.EndPoint);



                MirrorText(perText.ObjectId, mirrorLine);



                tr.Commit();

            }

        }



        void MirrorText(ObjectId oId, Line3d mirrorLine)

        {

            Database db = oId.Database;



            using (Transaction tr = db.TransactionManager.StartTransaction())

            {

                // Get text entity

                DBText dbText = tr.GetObject(oId, OpenMode.ForRead)

                    as DBText;



                // Clone original entity

                DBText mirroredTxt = dbText.Clone() as DBText;



                // Create a mirror matrix

                Matrix3d mirrorMatrix = Matrix3d.Mirroring(mirrorLine);



                // Do a geometric mirror on the cloned text

                mirroredTxt.TransformBy(mirrorMatrix);



                // Get text bounding box

                Point3d pt1, pt2, pt3, pt4;

                GetTextBoxCorners(

                    dbText,

                    out pt1,

                    out pt2,

                    out pt3,

                    out pt4);



                // Get the perpendicular direction to the original text

                Vector3d rotDir =

                    pt4.Subtract(pt1.GetAsVector()).GetAsVector();



                // Get the colinear direction to the original text

                Vector3d linDir =

                    pt3.Subtract(pt1.GetAsVector()).GetAsVector();



                // Compute mirrored directions

                Vector3d mirRotDir = rotDir.TransformBy(mirrorMatrix);

                Vector3d mirLinDir = linDir.TransformBy(mirrorMatrix);



                //Check if we need to mirror in Y or in X

                if (Math.Abs(mirrorLine.Direction.Y) >

                    Math.Abs(mirrorLine.Direction.X))

                {

                    // Handle the case where text is mirrored twice

                    // instead of doing "oMirroredTxt.IsMirroredInX = true"

                    mirroredTxt.IsMirroredInX = !mirroredTxt.IsMirroredInX;

                    mirroredTxt.Position = mirroredTxt.Position + mirLinDir;

                }

                else

                {

                    mirroredTxt.IsMirroredInY = !mirroredTxt.IsMirroredInY;

                    mirroredTxt.Position = mirroredTxt.Position + mirRotDir;

                }



                // Add mirrored text to database

                //btr.AppendEntity(mirroredTxt);

                //tr.AddNewlyCreatedDBObject(mirroredTxt, true);

                //list.Add(mirroredTxt);
                mirroredTxt.ToSpace();
                tr.Commit();

            }

        }
        #region p/Invoke


        public struct ads_name
        {

            public IntPtr a;

            public IntPtr b;

        };



        // Exported function names valid only for R19



        [DllImport("acdb22.dll",

            CallingConvention = CallingConvention.Cdecl,

            EntryPoint = "?acdbGetAdsName@@YA?AW4ErrorStatus@Acad@@AAY01JVAcDbObjectId@@@Z")]

        public static extern int acdbGetAdsName32(

            ref ads_name name,

            ObjectId objId);



        [DllImport("acdb22.dll",

            CallingConvention = CallingConvention.Cdecl,

            EntryPoint = "?acdbGetAdsName@@YA?AW4ErrorStatus@Acad@@AEAY01_JVAcDbObjectId@@@Z")]

        public static extern int acdbGetAdsName64(

            ref ads_name name,

            ObjectId objId);



        public static int acdbGetAdsName(ref ads_name name, ObjectId objId)

        {

            if (Marshal.SizeOf(IntPtr.Zero) > 4)

                return acdbGetAdsName64(ref name, objId);



            return acdbGetAdsName32(ref name, objId);

        }



        [DllImport("accore.dll",

            CharSet = CharSet.Unicode,

            CallingConvention = CallingConvention.Cdecl,

            EntryPoint = "acdbEntGet")]

        public static extern System.IntPtr acdbEntGet(

            ref ads_name ename);



        [DllImport("accore.dll",

            CharSet = CharSet.Unicode,

            CallingConvention = CallingConvention.Cdecl,

            EntryPoint = "acedTextBox")]

        public static extern System.IntPtr acedTextBox(

            IntPtr rb,

            double[] point1,

            double[] point2);



        void GetTextBoxCorners(DBText dbText, out Point3d pt1, out Point3d pt2, out Point3d pt3, out Point3d pt4)

        {

            ads_name name = new ads_name();



            int result = acdbGetAdsName(

                ref name,

                dbText.ObjectId);



            ResultBuffer rb = new ResultBuffer();



            Interop.AttachUnmanagedObject(

                rb,

                acdbEntGet(ref name), true);



            double[] point1 = new double[3];

            double[] point2 = new double[3];



            // Call imported arx function

            acedTextBox(rb.UnmanagedObject, point1, point2);



            pt1 = new Point3d(point1);

            pt2 = new Point3d(point2);

            var ptX = pt1 + Vector3d.XAxis * 40;
            var ptY = pt2 + Vector3d.YAxis * 50;


            var lX = new Line(pt1, ptX);
            var lY = new Line(pt2, ptY);

            lX.Color= Color.FromColor(System.Drawing.Color.Green);
            lY.Color= Color.FromColor(System.Drawing.Color.Orange);


            Line line = new Line(pt1, pt2);

            line.Color = Color.FromColor(System.Drawing.Color.Red);

            line.ToSpace();
            lX.ToSpace();
            lY.ToSpace();

            // Create rotation matrix

            Matrix3d rotMat = Matrix3d.Rotation(

                dbText.Rotation,

                dbText.Normal,

                pt1);



            // The returned points from acedTextBox need

            // to be transformed as follow

            pt1 = pt1.TransformBy(rotMat).Add(dbText.Position.GetAsVector());

            pt2 = pt2.TransformBy(rotMat).Add(dbText.Position.GetAsVector());

            Line linetrans = new Line(pt1, pt2);

            linetrans.Color = Color.FromColor(System.Drawing.Color.Yellow) ;

            linetrans.ToSpace();


            Vector3d rotDir = new Vector3d(

                -Math.Sin(dbText.Rotation),

                Math.Cos(dbText.Rotation), 0);


            //求垂直於rotDir和normal的法向量
            Vector3d linDir = rotDir.CrossProduct(dbText.Normal);



            double actualWidth =

                Math.Abs((pt2.GetAsVector() - pt1.GetAsVector())

                    .DotProduct(linDir));



            pt3 = pt1.Add(linDir * actualWidth);

            pt4 = pt2.Subtract(linDir * actualWidth);

            Line linetrans2 = new Line(pt3, pt4);

            linetrans2.Color = Color.FromColor(System.Drawing.Color.Blue);

            linetrans2.ToSpace();
        }

        #endregion
    }

 

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Docker基礎與實戰,看這一篇就夠了

docker 基礎

什麼是Docker

Docker 使用 Google 公司推出的 Go 語言 進行開發實現,基於 Linux 內核的 cgroupnamespace,以及 AUFS 類的 Union FS 等技術,對進程進行封裝隔離,屬於 操作系統層面的虛擬化技術。由於隔離的進程獨立於宿主和其它的隔離的進程,因此也稱其為容器。

Docker 在容器的基礎上,進行了進一步的封裝,從文件系統、網絡互聯到進程隔離等等,極大的簡化了容器的創建和維護。使得 Docker 技術比虛擬機技術更為輕便、快捷。

記住最重要的一點,Dokcer實際是宿主機的一個普通的進程,這也是Dokcer與傳統虛擬化技術的最大不同。

為什麼要使用Docker

使用Docker最重要的一點就是Docker能保證運行環境的一致性,不會出現開發、測試、生產由於環境配置不一致導致的各種問題,一次配置多次運行。使用Docker,可更快地打包、測試以及部署應用程序,並可減少從編寫到部署運行代碼的周期。

docker 安裝

  • Docker 要求 CentOS 系統的內核版本高於 3.10 ,查看本頁面的前提條件來驗證你的CentOS 版本是否支持 Docker 。
    uname -r

  • 更新yum,升級到最新版本
    yum update

  • 卸載老版本的docker(若有)
    yum remove docker docker-common docker-selinux docker-engine
    執行該命令只會卸載Docker本身,而不會刪除Docker存儲的文件,例如鏡像、容器、卷以及網絡文件等。這些文件保存在/var/lib/docker 目錄中,需要手動刪除。

  • 查看yum倉庫,查看是否有docker
    ll /etc/yum.repos.d/

    如果用的廠商的服務器(阿里雲、騰訊雲)一般都會有docker倉庫,如果用的是虛擬機或者公司的服務器基本會沒有。

  • 安裝軟件包, yum-util 提供yum-config-manager功能,另外兩個是devicemapper驅動依賴的
    yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

  • 安裝倉庫
    yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

  • 查看docker版本
    yum list docker-ce --showduplicates | sort -r

  • 安裝docker
    yum install docker-ce
    以上語句是是安裝最新版本的Docker,你也可以通過yum install docker-ce-<VERSION> 安裝指定版本

  • 啟動docker
    systemctl start docker

  • 驗證安裝是否正確
    dokcer run hello-world

docker 重要命令

鏡像相關

  • 搜索鏡像docker search
    docker search nginx Docker就會在Docker Hub中搜索含有“nginx”這個關鍵詞的鏡像倉庫

  • 下載鏡像docker pull
    docker pull nginx Docker就會在Docker Hub中下載含有“nginx”最新版本的鏡像
    當然也可以使用docker pull reg.jianzh5.com/nginx:1.7.9 下載指定倉庫地址標籤的nginx鏡像

  • 列出鏡像docker images

  • 刪除鏡像docker rmi
    docker rmi hello-world刪除我們剛剛下載的hello-world鏡像

  • 構建鏡像docker build
    通過Dockerfile構建鏡像,這個我們等下再拿出來詳細說明。

容器相關

  • 新建啟動鏡像docker run
    這個命令是我們最常用的命令,主要使用以下幾個選項
    ① -d選項:表示後台運行
    ② -P選項(大寫):隨機端口映射
    ③ -p選項(小寫):指定端口映射,前面是宿主機端口後面是容器端口,如docker run nginx -p 8080:80,將容器的80端口映射到宿主機的8080端口,然後使用localhost:8080就可以查看容器中nginx的歡迎頁了
    ④ -v選項:掛載宿主機目錄,前面是宿主機目錄,後面是容器目錄,如docker run -d -p 80:80 -v /dockerData/nginx/conf/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf nginx 掛載宿主機的/dockerData/nginx/conf/nginx.conf的文件,這樣就可以在宿主機對nginx進行參數配置了,注意目錄需要用絕對路徑,不要使用相對路徑,如果宿主機目錄不存在則會自動創建。
    ⑤–rm : 停止容器後會直接刪除容器,這個參數在測試是很有用,如docker run -d -p 80:80 --rm nginx
    ⑥–name : 給容器起個名字,否則會出現一長串的自定義名稱如 docker run -name niginx -d -p 80:80 - nginx

  • 列出容器 docker ps
    這個命令可以列出當前運行的容器,使用-a參數后列出所有的容器(包括已停止的)

  • 停止容器docker stop
    docker stop 5d034c6ea010 後面跟的是容器ID,也可以使用容器名稱

  • 啟動停止的容器docker start
    docker run是新建容器並啟動,docker start 是啟動停止的容器,如docker start 5d034c6ea010

  • 重啟容器docker restart
    此命令執行的過程實際是先執行docker stop,然後再執行docker start,如docker restart 5d034c6ea010

  • 進入容器docker exec -it 容器id /bin/bash
    docker exec -it 5d034c6ea010 /bin/bash,就相當於進入了容器本身的操作系統

  • 刪除容器 docker rm
    docker rm 5d034c6ea010 後面跟的是容器ID,刪除容器之前需要先停止容器運行

  • 數據拷貝docker cp
    此命令用於容器與宿主機之間進行數據拷貝,如 docker cp 5d034c6ea010: /etc/nginx/nginx.conf /dockerData/nginx/conf/nginx.conf 將容器的目錄文件拷貝到宿主機指定位置,容器ID可以替換成容器名。

命令實戰

如果我們需要一個nginx容器,並且需要在宿主機上直接修改nginx的配置文件、默認主頁,在宿主機可以實時看到容器nginx的日誌。我們可以按照如下的方式一步一步完成。

  • 使用–rm參數啟動容器,方便刪除
    docker run -d -p 8081:80 --name nginx --rm nginx

  • 進入容器,查看容器中配置文件、項目文件、日誌文件的目錄地址
    docker exec -it 9123b67e428e /bin/bash

  • 導出容器的配置文件
    docker cp nginx:/etc/nginx/nginx.conf /dockerData/nginx/conf/nginx.conf導出配置文件 nginx.conf
    docker cp nginx:/etc/nginx/conf.d /dockerData/nginx/conf/conf.d導出配置目錄 conf.d

  • 停止容器docker stop 9123b67e428e,由於加了–rm參數,容器會自動刪除

  • 再以如下命令啟動容器,完成目錄掛載
    shell docker run -d -p 8081:80 --name nginx \ -v /dockerData/nginx/conf/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf \ -v /dockerData/nginx/conf/conf.d:/etc/nginx/conf.d \ -v /dockerData/nginx/www:/usr/share/nginx/html \ -v /dockerData/nginx/logs:/var/log/nginx nginx
  • 訪問服務器地址http://192.168.136.129:8081/

    訪問報錯,這時候就進入宿主機的日誌目錄/dockerData/nginx/logs查看日誌
    2019/11/23 10:08:11 [error] 6#6: *1 directory index of “/usr/share/nginx/html/” is forbidden, client: 192.168.136.1, server: localhost, request: “GET / HTTP/1.1”, host: “192.168.136.129:8081”
    因為/usr/share/nginx/html/被掛載到了服務器上面的/dockerData/nginx/www目錄下,原來的歡迎頁面在dockerData/nginx/www是沒有的,所有就報錯了,這裏我們隨便建一個。

  • 建立默認主頁
    shell #打開項目文件 cd /dockerData/nginx/www #使用vim 創建並編輯文件 vi index.html #此時我們會進入vim界面,按 i 插入,然後輸入 <h1 align="center">Hello,Welcome to Docker World</h1> #輸入完后,按 esc,然後輸入 :wq
  • 再次訪問瀏覽器地址

Dockerfile

我們可以使用Dockfile構建一個鏡像,然後直接在docker中運行。Dockerfile文件為一個文本文件,裡面包含構建鏡像所需的所有的命令,首先我們來認識一下Dockerfile文件中幾個重要的指令。

指令詳解

  • FROM
    選擇一個基礎鏡像,然後在基礎鏡像上進行修改,比如構建一個SpringBoot項目的鏡像,就需要選擇java這個基礎鏡像,FROM需要作為Dockerfile中的第一條指令
    如:FROM openjdk:8-jdk-alpine 基礎鏡像如果可以的話最好使用alpine版本的,採用alpline版本的基礎鏡像構建出來的鏡像會小很多。

  • RUN
    RUN指令用來執行命令行命令的。它有一下兩種格式:

    • shell 格式:RUN ,就像直接在命令行中輸入的命令一樣。 RUN echo '<h1>Hello, Docker!</h1>' > /usr/share/nginx/html/index.html
    • exec 格式:RUN [“可執行文件”, “參數1”, “參數2”],這更像是函數調用中的格式。
  • CMD
    此指令就是用於指定默認的容器主進程的啟動命令的。
    CMD指令格式和RUN相似,也是兩種格式
    • shell 格式:CMD
    • exec 格式:CMD [“可執行文件”, “參數1”, “參數2″…]
    • 參數列表格式:CMD [“參數1”, “參數2″…]。在指定了 ENTRYPOINT 指令后,用 CMD 指定具體的參數。
  • ENTRYPOINT
    ENTRYPOINT 的格式和 RUN 指令格式一樣,分為 exec 格式和 shell 格式。 ENTRYPOINT 的目的和 CMD 一樣,都是在指定容器啟動程序及參數。ENTRYPOINT 在運行時也可以替代,不過比 CMD 要略顯繁瑣,需要通過 docker run 的參數 --entrypoint 來指定。
    當指定了 ENTRYPOINT 后,CMD 的含義就發生了改變,不再是直接的運行其命令,而是將 CMD 的內容作為參數傳給 ENTRYPOINT 指令,換句話說實際執行時,將變為:
    <ENTRYPOINT> "<CMD>"

  • COPY & ADD
    這2個指令都是複製文件,它將從構建上下文目錄中   的文件/目錄 複製到新的一層的鏡像內的   位置。比如: COPY demo-test.jar app.jarADD demo-test.jar app.jar
    ADD指令比 COPY高級點,可以指定一個URL地址,這樣Docker引擎會去下載這個URL的文件,如果 ADD後面是一個 tar文件的話,Dokcer引擎還會去解壓縮。
    我們在構建鏡像時盡可能使用 COPY,因為 COPY 的語義很明確,就是複製文件而已,而 ADD 則包含了更複雜的功能,其行為也不一定很清晰。

  • EXPOSE
    聲明容器運行時的端口,這隻是一個聲明,在運行時並不會因為這個聲明應用就會開啟這個端口的服務。在 Dockerfile 中寫入這樣的聲明有兩個好處,一個是幫助鏡像使用者理解這個鏡像服務的守護端口,以方便配置映射;另一個用處則是在運行時使用隨機端口映射時,也就是 docker run -P 時,會自動隨機映射 EXPOSE 的端口。
    要將 EXPOSE 和在運行時使用 -p <宿主端口>:<容器端口> 區分開來。-p,是映射宿主端口和容器端口,換句話說,就是將容器的對應端口服務公開給外界訪問,而 EXPOSE 僅僅是聲明容器打算使用什麼端口而已,並不會自動在宿主進行端口映射。

  • ENV
    這個指令很簡單,就是設置環境變量,無論是後面的其它指令,如 RUN,還是運行時的應用,都可以直接使用這裏定義的環境變量。它有如下兩種格式:
    • ENV <key> <value>
    • ENV <key1>=<value1> <key2>=<value2>...
  • VOLUME
    該指令使容器中的一個目錄具有持久化存儲的功能,該目錄可被容器本身使用,也可共享給其他容器。當容器中的應用有持久化數據的需求時可以在Dockerfile中使用該指令。如VOLUME /tmp
    這裏的 /tmp 目錄就會在運行時自動掛載為匿名卷,任何向 /tmp 中寫入的信息都不會記錄進容器存儲層,從而保證了容器存儲層的無狀態化。當然,運行時可以覆蓋這個掛載設置。比如:
    docker run -d -v mydata:/tmp xxxx

  • LABEL
    你可以為你的鏡像添加labels,用來組織鏡像,記錄版本描述,或者其他原因,對應每個label,增加以LABEL開頭的行,和一個或者多個鍵值對。如下所示:
    LABEL version="1.0" LABEL description="test"

Dockerfile實戰

我們以一個簡單的SpringBoot項目為例構建基於SpringBoot應用的鏡像。
功能很簡單,只是對外提供了一個say接口,在進入這個方法的時候打印出一行日誌,並將日誌寫入日誌文件。

@SpringBootApplication
@RestController
@Log4j2
public class DockerApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(DockerApplication.class, args);
    }

    @GetMapping("/say")
    public String say(){
        log.info("get say request...");
        return "Hello,Java日知錄";
    }
    
}

我們使用maven將其打包成jar文件,放入一個單獨的文件夾,然後按照下面步驟一步步構建鏡像並執行

  • 在當前文件夾建立Dockerfile文件,文件內容如下:
    properties FROM openjdk:8-jdk-alpine #將容器中的/tmp目錄作為持久化目錄 VOLUME /tmp #暴露端口 EXPOSE 8080 #複製文件 COPY docker-demo.jar app.jar #配置容器啟動后執行的命令 ENTRYPOINT ["java","-Djava.security.egd=file:/dev/./urandom","-jar","/app.jar"]
  • 使用如下命令構建鏡像
    docker built -t springboot:v1.0 .

    -t 指定鏡像的名稱及版本號,注意後面需要以 . 結尾。

  • 查看鏡像文件

  • 運行構建的鏡像
    docker run -v /app/docker/logs:/logs -p 8080:8080 --rm --name springboot springboot:v1.0

  • 瀏覽器訪問http://192.168.136.129:8080/say

  • 在宿主機上實時查看日誌
    tail -100f /app/docker/logs/docker-demo-info.log

    請關注個人公眾號:JAVA日知錄

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